Cтраница 4
![]() |
Центробежный регулятор. [46] |
Как происходит изменение регулируемой величины у объекта с самовыравнивакием. [47]
Как происходит изменение регулируемой величины у объекта с самовыравниванием. [48]
Воздействия от изменения регулируемой величины и от обратной связи практически одновременны, и поэтому давление на выходе регулирующего блока пропорционально сигналу рассогласования ( разности давлений в камерах Е и Ж) и величине диапазона дросселирования. Изменение диапазона дросселирования достигается путем открытия дросселя ДД. [49]
![]() |
Характер работы регулятора с постоянной скоростью и в пульсирующем. [50] |
Если скорость изменения регулируемой величины будет все время больше скорости изменения импульса от обратной связи, то сервомотор будет непрерывно включен, перемещая выходной вал с постоянной скоростью. Такой режим работы регулятора называют режимом постоянной скорости. [51]
На характер изменения регулируемой величины влияют величина и форма возмущающего воздействия и динамические свойства регулируемого объекта по каналу, идущему от источ-ника возмущения до места установки измерительного органа регулятора. [52]
Зависимость закона изменения регулируемой величины САР от основного задающего воздействия может быть различной. В одних случаях эта зависимость представляет собой простую пропорциональность, когда требуется, чтобы З акон изменения во времени регулируемой величины был тождествен закону изменения во времени основного задающего воздействия. [53]
Следящие системы обеспечивают изменение регулируемой величины во времени по произвольному закону изменения задающего воздействия. АСР непрямого действия используют энергию, которая вводится в контур регулирования для усиления сигналов и перемещения регулирующего органа. АСР прямого действия используют в контуре регулирования энергию, отбираемую с помощью измерительного преобразователя из объекта регулирования. В зависимости от вида используемой энергии АСР подразделяются на пневматические, электрические, гидравлические и комбинированные. [54]
Обозначим через у изменение регулируемой величины, выраженное в безразмерных единицах. [55]
Во втором случае изменение регулируемой величины может быть описано только уравнениями динамики. [56]
Остаточное отклонение есть изменение регулируемой величины, вызывающее перемещение регулирующего органа, которое увеличивает или уменьшает его производительность на величину, равную изменению нагрузки. [57]
В этих примерах изменение регулируемой величины как в первой, так и во второй емкости влияет на переток регулируемой среды из первой емкости во вторую. В этом случае говорят, что регулируемый объект обладает внутренним самовыравниванием. [58]
Следящие системы обеспечивают изменение регулируемой величины в соответствии с другой, произвольно меняющейся величиной. Например, в некоторых системах кондиционирования воздуха заданное значение температуры в помещении автоматически изменяется в зависимости от температуры наружного воздуха. [59]
Результатом возмущения является изменение регулируемой величины. Так, если к шинам, питаемым от электрического генератора, подключаются дополнительные потребители электрической энергии, то следствием этого будет увеличение тока якоря генератора /, увеличение падения напряжения в якоре IRa и, следовательно, уменьшение напряжения на шинах. [60]