Cтраница 2
Изменение регулируемой величины начинается сразу же после возмущения, с наибольшей скоростью в первый момент. Примером объекта с одной емкостью может служить испаритель, в котором поддерживается заданный уровень жидкого холодильного агента. Для протекания процесса регулирования существенно, что жидкость подается непосредственно в регулируемый объект и изменение подачи немедленно отражается на ее уровне. [16]
![]() |
Система управления частотой вращения.| Схема принципа управления по отклонению.| Система управления частотой вращения двигателя. [17] |
Изменения регулируемых величин вызываются не только управляющими, но и возмущающими воздействиями, приложенными к САР. Под возмущением понимается всякое воздействие, которое стремится нарушить требуемую функциональную связь между управляющим воздействием и регулируемой переменной. [18]
![]() |
Утюг с регулятором. регулируемая величина х совершает постоянные колебания около заданного значения w. [19] |
Изменение регулируемой величины может иметь самый разный характер, например характер незатухающих колебаний. На рис. 57 можно видеть, как изменяется температура утюга, снабженного регулятором. [20]
Изменения регулируемых величин должны происходить равномерно, без значительных резких отклонений, чтобы регистрирующий прибор записывал плавную линию, причем его стрелка-указатель находилась в среднем положении. [21]
![]() |
Пример статического.| Пример статического регулятора давления прямого действия. [22] |
Изменение регулируемой величины - уровня воды - вызывает пропорциональное по величине перемещение регулирующего органа в направлении восстановления равновесия системы регулирования. Новое состояние равновесия ( а следовательно, и новое положение регулирующего органа) может быть достигнуто только при новом значении регулируемой величины. Регуляторы подобного типа, как уже отмечалось, называются статическими. [23]
Изменение регулируемой величины при применении релейных АР носит характер автоколебательного процесса. [24]
![]() |
Характеристика одноемкостного статического объекта, обладающего способностью к самовыравниванию. Степень самовыравнивания. [25] |
Характер изменения регулируемой величины в одноемкостном объекте без самовыравнивания показан на рис. VII. Уровень в баке непрерывно повышается. [26]
Отношение изменения регулируемой величины к изменению регулирующего воздействия называется коэффициентом передачи объекта, а обратная величина - самовыравниванием. [27]
Кривая изменения регулируемой величины в рассматриваемом процессе носит раскачивающийся характер. Сравнение двух графиков регулирования показывает вредное влияние запаздывания. [28]
Кривая изменения регулируемой величины в рассматриваемом процессе носит расходящийся характер. Сравнение двух графиков показывает вредное влияние запаздывания. [29]
![]() |
Переходные процессы в астати - [ IMAGE ] Показатели качества про-ческих системах цесса регулирования. [30] |