Cтраница 5
Колесо 3 входит в зацепление с некруглым зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси D, профиль начальной кривой которого имеет форму симметричного овала. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси А, При равномерном вращении ведущего колеса 1 ведомое колесо 4 вращается неравномерно. Изменение межцентрового расстояния CD компенсируется поворотом звена 5 вокруг оси А. [61]