Cтраница 5
Структура фильтра в целом аналогична структуре на рис. 2.2 г, а конструкция приведена на рис. 4.10. Поскольку в таком фильтре протяженность полосозадающего ВШП и, следовательно, число электродов в нем сокращается вдвое, значительно уменьшаются и искажения, вызванные многократными отражениями. [61]
Теперь видно, что выбор примеров был отнюдь не случайным. Исследование таких структур занимает существенное место в современной теории оптимальной линейной фильтрации. Структура фильтра Калмена оказывается чрезвычайно удобной для реализации оптимального фильтра в случае дискретного наблюдения. [62]