Cтраница 3
Следует отметить, что кинематическая структура потока в подводных траншеях характеризуется своеобразным полем турбулентных пульсаций скоростей. [31]
При требовании только изменения кинематической структуры робота агрегатирование проводят на базе функциональных модулей, которые называют модулями первого уровня. [32]
Манипулятор промышленного робота представляет собой многозвенную кинематическую структуру. Каждое звено, как свободное абсолютно твердое тело, может совершать три поступательных и три вращательных движения. Вышеуказанные координаты называются обобщенными. [33]
Манипуляторы промышленных роботов представляют собой многозвенную кинематическую структуру, автономно управляемую по каждой степени подвижности. Математическое описание движения звеньев манипулятора дается дифференцированным уравнением или системой уравнений. [34]
Теперь давайте подробно рассмотрим кинематическую структуру квантовой теории поля. Чтобы сосредоточиться на фундаментальных концептуальных аспектах, я должен буду придерживаться по возможности простого описательного уровня, предупреждая таким образом любые претензии на суровость и завершенность, которые, опять же, не могут представлять истинного интереса для реалиста. [35]
При иснользоиаиии [ пероховатых трубопроводов кинематическая структура стабилизированного потока оказывает влияние на коэффициент расхода в зависимости от шероховатости труб диаметром до 300 мм. [36]
Все Зубошлифовальные станки по своей кинематической структуре незначительно отличаются от зуборезных станков, работающих по тому же методу. [37]
Существенные различия в функциях и кинематической структуре межоперационных транспортных устройств обусловливаются формой транспортируемых заготовок. Наиболее просто осуществляются прием и передача заготовок, представляющих собой тела вращения. Для приема и передачи таких заготовок в рабочие машины требуется лишь совмещение одной оси заготовки с осью приемных элементов или инструмента рабочей машины в секторах приема и передачи. Более сложной является задача приема и передачи заготовок произвольной формы, которые в секторах приема и передачи должны быть совмещены двумя осями с определенными осями приемных элементов или инструментов рабочего ротора. В первом случае транспортные устройства должны обеспечивать лишь сцентрированное движение заготовки с рабочим органом машины, во втором - движение в сцентрированном и параллельном положениях. [38]
Гидравлический прыжок вносит значительные изменения в кинематическую структуру потока. [39]
При Кс12 1 предпочтительной компоновкой и кинематической структурой обладает первый робот. [40]
Первое исследование связи пульсации давления с кинематической структурой потока принадлежит Ю. Д. Городкову ( 1940), указавшему на большую роль размеров площадки осреднения и давшему структурную формулу для амплитуды пульсации давления на границе равномерного потока. Феноменологический анализ связи пульсации давления и скорости дал Д. И. Кумин ( 1956 1959), который предложил раздельно рассматривать составляющие пульсации давления, связанные с турбулентной структурой и с наличием волн на свободной поверхности потока. [41]
Степень развития и результаты экспериментальных методов исследования кинематической структуры волн существенно отстают от теоретических. Большое число натурных и лабораторных исследований посвящено изучению изменения внешних параметров волн. Исследований, посвященных изучению кинематической структуры волн немного, и большинство из них выполнено в лабораторных условиях. В свою очередь, преобладающее число этих работ посвящено кинематике детерминированных ( одиночных и регулярных) волн и известны лишь единичные работы, посвященные лабораторным исследованиям кинематики нерегулярных волн. Результаты этих экспериментальных исследований позволяют оценить области применимости различных гидромеханических теорий волн, а также линейной спектральной теории двухмерных волн. [42]
Возникновение в прыжке свободной турбулентности приводит к весьма своеобразной кинематической структуре его пограничного слоя, отличающейся кинематическим и динамическим подобием всех поперечных сечений. [43]
Рабочие роторы для операций IV класса по своей кинематической структуре однотипны с рабочими роторами для операций III класса. Термические и химические роторы отличаются от них лишь тем, что они обычно должны обеспечивать продолжительное время обработки, и поэтому состоят из относительно большого числа рабочих органов. [44]
Для этих процессов по сравнению с процессами 1-го класса кинематическая структура автоматических машин проще, длина пути рабочего движения меньше и, следовательно, меньше необходимое для его прохождения время; значительно выше также стойкость инструмента. Все это благоприятствует решению задачи сохранения достаточно высокого коэффициента использования автоматических машин и линий для процессов этого класса. [45]