Кинематическая структура

Cтраница 4

Структуру ГПМ и взаимное положение оборудования выбирают с учетом предполагаемой кинематической структуры робота. [46]

В последнее время исследователи проявляют большой интерес к изучению кинематической структуры турбулентного потока для выявления качественной и количественной взаимосвязи этих трех видов движения несжимаемой вязкой жидкости. [47]

Исходя из технологических требований определяют число степеней подвижности, кинематическую структуру, перемещения, ускорения, скорости ОМ ( см. гл. [48]

Этот критерий точности применим главным образом к механизмам с кинематической структурой. В том случае, когда структура всего прибора построена на механических принципах, он является критерием точности всего прибора. [49]

На рис. 2.10, а - т показаны основные схемы кинематических структур НМС и их рабочие зоны. Методика выбора структур и типа компоновки приведена также в гл. Следует отметить, что в тех случаях, когда сравниваемые компоновки и структуры примерно равноценны коэффициент совершенства Кс близок к единице), останавливаются на определенной структуре НМС только после разработки компоновочных чертежей робота и оценки его конструкции с точки зрения технологичности и удельных массовых и энергетических показателей. [50]

По этой информации, а также по подготавливаемой заранее информации о кинематической структуре робота, размерах его звеньев и положении на звене робота интересующей точки ( или точек) рассчитываются в счетно-решающем устройстве или на ЭВМ координаты точек траекторий, векторы ( или модули) отклонений траектории и текущие положения звеньев. [51]

Описанный выше алгоритм может быть использован для динамического анализа манипуляторов с различной кинематической структурой. [52]

Основной задачей, которую необходимо выполнить при проектировании НМС, является выбор кинематической структуры ( КС) и размеров звеньев НМС, а также размеров и конструкции узлов соединения звеньев и неподвижных стыков. [53]

Вентилятор с электродвигателем, вынесенным из потока. [54]

Планы скоростей решетки лопастей на рис. 7 - 4 дают представление о кинематической структуре потока в осевом двухступенчатом вентиляторе. [55]

Страницы: 1 2 3 4