Cтраница 3
У двухпараметрического механизма два звена имеют разные размеры, а у трехпараметрического - три. Условие существования кривошипа у этих механизмов также выводится из рас-смотрения их крайних положении, при которых кривошип и шатун располагаются на одной прямой, а контуры механизма при этом образуют треугольник. [31]
Одно из условий существования кривошипа в виде неравенства обращается для этого механизма в равенство a b c d, вследствие чего ведомое звено при переходе через линию центров будет иметь мертвое положение. [32]
Однако даже при применении условий Ассура относительно построения механизмов только из нормальных цепей нельзя полностью избавиться от многозначности. Но звеньев, удовлетворяющих условию существования кривошипа, может быть не одно, а несколько, и многозначность появляется вновь. [33]
Описанное построение дает возможность определить длины звеньев АВ, ВС и CD, которые во многих случаях должны удовлетворять условиям существования кривошипа. Если при заданных положениях центров А и D условия существования кривошипа не удовлетворяются, то необходимо выбрать новое положение их и вновь произвести описанное выше построение. [34]
Исследование механизмов у Грасгофа начинается с простейших механизмов, звенья которых соединены низшими парами. При рассмотрении плоских шарнирных цепей он выводит теорему о возможности существования кривошипа в плоском шарнирном четырехзвеннике. Че-тырехзвенная цепь, состоящая из вращающихся тел, может только тогда образовать кривошипно-коромысловый или двухкривошипный механизм, когда сумма наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы двух других звеньев. [35]
Гиперболические точки функции Ь2 ( р, г з) выделены в табл. 4.2, из которой следует, что функция длины шатуна плоского четырехшарнирника имеет две или три гиперболических точки. Выделение гиперболических точек функции длины шатуна плоского четырехшарнирника дает возможность формулировать теорему существования кривошипов в четырехшарнирниках в форме, не зависящей ни от выбора систем координат, ни от способа выбора параметров механизма. [36]
В связи с развитием синтеза пространственных механизмов стал проявляться больший интерес и к задачам, которые сопутствуют или предшествуют решению задачи о вычислении искомых параметров. К таким задачам относятся, например, задачи определения областей существования пространственных механизмов, анализ условий существования кривошипа и систематизация пространственных механизмов с целью предварительного выбора схемы. [37]
Кривошипом при этих условиях будет самое короткое звено, если стойкой сделано звено соседнее с ним. Соотношение ( 6а) вместе с формулированным условием относительно выбора стойки носит название теоремы Грасгофа о существовании кривошипа. [38]
Механизмы, подобные рассмотренным выше, образованные парами вращения и поступательными парами, называют рычажными. При их структурном анализе не могут быть обнаружены даже такие фундаментальные свойства, как, например, существование кривошипа. [39]
Таким образом, задача определения пяти перечисленных выше параметров механизма имеет алгебраическое решение в общем виде. Приемлемость решения может быть проверена, как и в предыдущем случае, по геометрическому и статическому условиям существования кривошипа. Конструктивно приемлемый вариант механизма может быть найден также и путем варьирования параметра а. Заметим, что вместо решения (4.66) следует предпочесть совместное решение двух квадратных уравнений (4.64) методом последовательных приближений или графическим методом путем построения кривых второго порядка. [40]
Аналогично может быть найдено положение точки С. Возможных механизмов, осуществляющих заданные условия, - бесконечно много. Если АВ должно быть кривошипом, то при выборе длин АВ и CD необходимо удовлетворить условиям существования кривошипа. [41]
Аналогично может быть найдено положение точки С. Возможных механизмов, осуществляющих заданные условия, - бесконечно много. Если АВ должно быть кривошипом, то при выборе длин А В и CD необходимо удовлетворить условиям существования кривошипа. [42]
Если для любых значений р е [ 0, 2я ] величина ф окажется положительной, то существование кривошипа возможно. При вычислении функции ф следует учесть перемену знака радикала ] / 4 2с2 - w4, входящего в правую часть равенства (4.5), в точках ветвления. Заметим, что тщательный анализ неотрицательности правой части равенства (4.5) в общем виде дает возможность выявить все частные случаи соотношений размеров четырехшарнирниха, при которых обеспечивается существование кривошипа ОА. [43]