Следящая сфера
Cтраница 2
Экваториальная линия гиросферы должна совпадать со створом черточек, нанесенных на окнах следящей сферы, с точностью до 2 мм. В случае, когда гиросфера занимает положение выше нормального более чем на 2 мм, надо немного зажать головку пружины рабочего термостата. Вследствие этого средняя температура поддерживающей жидкости поднимется, ее удельный вес уменьшится и гиросфера опустится. В случае, когда гиросфера занимает положение ниже нормального более чем на 2 мм, следует ослабить пружину термостата. [16]
При повороте судна, например влево, вместе с внешними, неподвижными относительно судна, частями повернется и следящая сфера. Вследствие появившегося угла рассогласования между гиросферой и следящей сферой переходное сопротивление гг поддерживающей жидкости между электродами уменьшится, а сопротивление г2 увеличится. [17]
Эти сопротивления образуют два плеча моста, в диагональ которого включена управляющая обмотка исполнительного двигателя 7, вращающего следящую сферу. При равенстве сопротивлений двигатель не работает. При изменении курса судна следящая сфера поворачивается относительно гиросферы, положение которой остается неизменным. Равенство сопротивлений жидкости между электродами нарушается, так как один из следящих электродов удаляется, а другой - приближается к экваториальному электроду гиросферы. В управляющей обмотке исполнительного двигателя появляется ток, и двигатель вращает следящую сферу до восстановления равновесия. Одновременно исполнительный двигатель через систему электрических дистанционных передач передает показания курса судна на вторичные показывающие приборы ( репитеры) и курсограф. [18]
 |
Устройство следящей сферы. [19] |
Следящей сферой ( рис. 28) называется полая сфера, заполненная токопроводящей поддерживающей жидкостью, в которой плавает гиросфера. Следящая сфера состоит из двух алюминиевых чаш /, покрытых снаружи и внутри эбонитом, за исключением полярных частей, расположенных против полярных шапок гиросферы и покрытых графито-эбо-нитом. Эти части называются полярными шапками следящей сферы и являются двумя ее электродами. Третий электрод в виде двух электрически соединенных между собой токо-проводящих колец расположен по экватору. Электроды, находящиеся на наружной поверхности гиросферы, расположены соответственно против трех электродов следящей сферы. На полюсах последней имеются небольшие отверстия, служащие для циркуляции поддерживающей жидкости. [20]
Следящая система состоит из следящей сферы азимут-мотора, ведущего двигателя, семистержне-вой вилки или паука. В следящую сферу входят две алюминиевые чаши, покрытые снаружи и внутри эбонитом. [21]
Паук представляет диск с семью медными изолированными друг от друга лапами. На лапах висит следящая сфера; через них подается ей питание. Взаимное положение следящей сферы относительно плавающей в ней гиросферы обеспечивается работой азимут-мотора, который приводит угол рассогласования сфер к нулю. Для выполнения этой работы вал азимут-мотора связан зубчатой передачей со следящей системой. [22]
Во время работы компаса следящие электроды следящей сферы находятся против следящих электродов гиросферы. При малейшем отклонении следящей сферы относительно гиросферы включается азимут-двигатель, который поворотом следящей сферы сводит угол рассогласования сфер к нулю. [23]
Как было описано выше, гиросфера через некоторое время после запуска гиромоторов устанавливается осью север-юг в плоскости географического меридиана, а ее экваториальная плоскость располагается почти горизонтально. Следящая система автоматически устанавливает следящую сферу в определенное положение относительно оси север-юг гиросферы, при котором сопротивления проводящей жидкости между каждым из следящих электродов и экваториальным электродом гиросферы будут равны между собой. [24]
При повороте судна, например влево, вместе с внешними, неподвижными относительно судна, частями повернется и следящая сфера. Вследствие появившегося угла рассогласования между гиросферой и следящей сферой переходное сопротивление гг поддерживающей жидкости между электродами уменьшится, а сопротивление г2 увеличится. [25]
Наличие во вспомогательной обмотке FI уравнительного тока, сдвинутого по фазе на 90 относительно тока главной обмотки, создает вращающееся магнитное поле статора, которое увлекает в сторону своего вращения короткозамкнутый ротор двигателя. Следовательно, направление вращения ротора зависит от направления поворота следящей сферы относительно гиросферы. [26]
Электропитание к двигателям гироскопов и катушкам электромагнитного дутья подается через поддерживающую токопрово-дящую жидкость. Для этого на верхней, средней и нижней частях внутренней поверхности следящей сферы, покрытой изоляционным слоем, имеются электроды. Такие же электроды имеются и на гиросфере. Наружная поверхность гиросферы, за исключением пяти полос, расположенных в районе экватора, изолирована слоем эбонита от поддерживающей ее жидкости. [27]
Во время работы компаса следящие электроды следящей сферы находятся против следящих электродов гиросферы. При малейшем отклонении следящей сферы относительно гиросферы включается азимут-двигатель, который поворотом следящей сферы сводит угол рассогласования сфер к нулю. [28]
 |
Принцип действия электромагнитного дутья.| Электрическая схема гиросферы. [29] |
На рис. 26 показан принцип действия электромагнитного дутья. Вертикальные составляющие Р2 уравновешивают отрицательную плавучесть гиросферы, а горизонтальные составляющие Рх центрируют гиросферу относительно следящей сферы. [30]
Страницы: 1 2 3 4