Следящая сфера
Cтраница 3
Прибор 7 управления усилителем вместе с прибором 8 служат для усиления слабого сигнала рассогласования гиро - и следящей сфер. В приборе 7 размещены двухобмоточный следящий трансформатор ( концы его первичной обмотки соединены со следящими электродами следящей сферы, напряжение вторичной обмотки подается на сетки усилительных ламп в приборе 8), дроссель, реле, трехобмоточный трансформатор накала усилительных ламп, два амперметра для измерения тока накала ламп, две контрольные лампочки для проверки наличия анодного тока в лампах, выключатель следящей системы. [31]
Выше было сказано, что гиросфера, погруженная в жидкость, заполняющую следящую сферу, должна удерживаться в ее центре. Ввиду того, что гиросфера имеет отрицательную плавучесть, равную ее весу в жидкости ( 30 г), она будет стремиться опуститься на дно ( нижнюю чашу) следящей сферы. Чтобы удержать гиро-сферу в центре следящей сферы, необходимо создать силы, которые, взаимодействуя с силами отрицательной плавучести, будут отталкивать гиросферу от дна следящей сферы и центрировать ее. Для этого используется переменное магнитное поле, возникающее с помощью установленной в нижней части гиросферы горизонтально-кольцевой катушки электромагнитного дутья 3, через обмотку которой при работе компаса проходит переменный ток. Создаваемое катушкой магнитное поле индуктирует в алюминиевом корпусе следящей сферы короткозамкнутые вихревые токи. [32]
Паук представляет диск с семью медными изолированными друг от друга лапами. На лапах висит следящая сфера; через них подается ей питание. Взаимное положение следящей сферы относительно плавающей в ней гиросферы обеспечивается работой азимут-мотора, который приводит угол рассогласования сфер к нулю. Для выполнения этой работы вал азимут-мотора связан зубчатой передачей со следящей системой. [33]
Эти сопротивления образуют два плеча моста, в диагональ которого включена управляющая обмотка исполнительного двигателя 7, вращающего следящую сферу. При равенстве сопротивлений двигатель не работает. При изменении курса судна следящая сфера поворачивается относительно гиросферы, положение которой остается неизменным. Равенство сопротивлений жидкости между электродами нарушается, так как один из следящих электродов удаляется, а другой - приближается к экваториальному электроду гиросферы. В управляющей обмотке исполнительного двигателя появляется ток, и двигатель вращает следящую сферу до восстановления равновесия. Одновременно исполнительный двигатель через систему электрических дистанционных передач передает показания курса судна на вторичные показывающие приборы ( репитеры) и курсограф. [34]
Выше было сказано, что гиросфера, погруженная в жидкость, заполняющую следящую сферу, должна удерживаться в ее центре. Ввиду того, что гиросфера имеет отрицательную плавучесть, равную ее весу в жидкости ( 30 г), она будет стремиться опуститься на дно ( нижнюю чашу) следящей сферы. Чтобы удержать гиро-сферу в центре следящей сферы, необходимо создать силы, которые, взаимодействуя с силами отрицательной плавучести, будут отталкивать гиросферу от дна следящей сферы и центрировать ее. Для этого используется переменное магнитное поле, возникающее с помощью установленной в нижней части гиросферы горизонтально-кольцевой катушки электромагнитного дутья 3, через обмотку которой при работе компаса проходит переменный ток. Создаваемое катушкой магнитное поле индуктирует в алюминиевом корпусе следящей сферы короткозамкнутые вихревые токи. [35]
 |
Устройство следящей сферы. [36] |
Следящей сферой ( рис. 28) называется полая сфера, заполненная токопроводящей поддерживающей жидкостью, в которой плавает гиросфера. Следящая сфера состоит из двух алюминиевых чаш /, покрытых снаружи и внутри эбонитом, за исключением полярных частей, расположенных против полярных шапок гиросферы и покрытых графито-эбо-нитом. Эти части называются полярными шапками следящей сферы и являются двумя ее электродами. Третий электрод в виде двух электрически соединенных между собой токо-проводящих колец расположен по экватору. Электроды, находящиеся на наружной поверхности гиросферы, расположены соответственно против трех электродов следящей сферы. На полюсах последней имеются небольшие отверстия, служащие для циркуляции поддерживающей жидкости. [37]
Гиросфера ( рис. 23) состоит из двух спаянных сферических латунных чаш 4 и в собранном виде представляет собой герметический шар диаметром 252 мм. В нижней, большей части сферы размещены все ее составные части; верхняя, меньшая, служит крышкой. Гиросфера погружена в жидкость, заполняющую следящую сферу. С помощью так называемого электромагнитного дутья ( см. ниже) гиросфера удерживается в центре следящей сферы. [38]
Выше было сказано, что гиросфера, погруженная в жидкость, заполняющую следящую сферу, должна удерживаться в ее центре. Ввиду того, что гиросфера имеет отрицательную плавучесть, равную ее весу в жидкости ( 30 г), она будет стремиться опуститься на дно ( нижнюю чашу) следящей сферы. Чтобы удержать гиро-сферу в центре следящей сферы, необходимо создать силы, которые, взаимодействуя с силами отрицательной плавучести, будут отталкивать гиросферу от дна следящей сферы и центрировать ее. Для этого используется переменное магнитное поле, возникающее с помощью установленной в нижней части гиросферы горизонтально-кольцевой катушки электромагнитного дутья 3, через обмотку которой при работе компаса проходит переменный ток. Создаваемое катушкой магнитное поле индуктирует в алюминиевом корпусе следящей сферы короткозамкнутые вихревые токи. [39]
Плотность жидкости подбирается так, что вес гиросферы несколько превышает подъемную силу жидкости, и гиросфера удерживается во взвешенном состоянии посредством электромагнитного дутья. В нижней части гиросферы находится катушка /, питаемая переменным током. Магнитное поле этой катушки создает в оболочке гиросферы вихревые токи, поле которых, взаимодействуя с полем катушки, создает отталкивающее усилие, удерживающее гиросферу от опускания на дно следящей сферы. Внутренняя поверхность следящей сферы изолирована, за исключением трех электродов на полюсах и в экваториальной зоне для подвода тока к гиромоторам и двух электродов следящей системы, расположенных на экваторе диаметрально противоположно. [40]
Плотность жидкости подбирается так, что вес гиросферы несколько превышает подъемную силу жидкости, и гиросфера удерживается во взвешенном состоянии посредством электромагнитного дутья. В нижней части гиросферы находится катушка /, питаемая переменным током. Магнитное поле этой катушки создает в оболочке гиросферы вихревые токи, поле которых, взаимодействуя с полем катушки, создает отталкивающее усилие, удерживающее гиросферу от опускания на дно следящей сферы. Внутренняя поверхность следящей сферы изолирована, за исключением трех электродов на полюсах и в экваториальной зоне для подвода тока к гиромоторам и двух электродов следящей системы, расположенных на экваторе диаметрально противоположно. [41]
Гиросфера ( рис. 23) состоит из двух спаянных сферических латунных чаш 4 и в собранном виде представляет собой герметический шар диаметром 252 мм. В нижней, большей части сферы размещены все ее составные части; верхняя, меньшая, служит крышкой. Гиросфера погружена в жидкость, заполняющую следящую сферу. С помощью так называемого электромагнитного дутья ( см. ниже) гиросфера удерживается в центре следящей сферы. [42]
Выше было сказано, что гиросфера, погруженная в жидкость, заполняющую следящую сферу, должна удерживаться в ее центре. Ввиду того, что гиросфера имеет отрицательную плавучесть, равную ее весу в жидкости ( 30 г), она будет стремиться опуститься на дно ( нижнюю чашу) следящей сферы. Чтобы удержать гиро-сферу в центре следящей сферы, необходимо создать силы, которые, взаимодействуя с силами отрицательной плавучести, будут отталкивать гиросферу от дна следящей сферы и центрировать ее. Для этого используется переменное магнитное поле, возникающее с помощью установленной в нижней части гиросферы горизонтально-кольцевой катушки электромагнитного дутья 3, через обмотку которой при работе компаса проходит переменный ток. Создаваемое катушкой магнитное поле индуктирует в алюминиевом корпусе следящей сферы короткозамкнутые вихревые токи. [43]
Эти сопротивления образуют два плеча моста, в диагональ которого включена управляющая обмотка исполнительного двигателя 7, вращающего следящую сферу. При равенстве сопротивлений двигатель не работает. При изменении курса судна следящая сфера поворачивается относительно гиросферы, положение которой остается неизменным. Равенство сопротивлений жидкости между электродами нарушается, так как один из следящих электродов удаляется, а другой - приближается к экваториальному электроду гиросферы. В управляющей обмотке исполнительного двигателя появляется ток, и двигатель вращает следящую сферу до восстановления равновесия. Одновременно исполнительный двигатель через систему электрических дистанционных передач передает показания курса судна на вторичные показывающие приборы ( репитеры) и курсограф. [44]
 |
Устройство следящей сферы. [45] |
Страницы: 1 2 3 4