Схема - манипулятор
Cтраница 2
На рис. 25 - 22 представлена схема манипулятора на электронной лампе с емкостным накопителем, обеспечивающая подведение энергии к генератору ( нагрузке) при замкнутом ключе. [16]
 |
Управление атакой и затуханием в оконечном каскаде усиления.| Схема манипулятора с отрицательным смещением. [17] |
На рис. 18 приведен один из вариантов схемы манипуляторов. [18]
 |
Схема гидравлического следящего привода манипулятора с установкой золотника на основании. [19] |
Управление осуществляется с помощью управляющего устройства, структурная схема которого аналогична схеме манипулятора. При повороте предплечья / рукоятки относительно плеча 4, например по часовой стрелке, ветвь троса 2 наматывается на задающий блок 3, а ветвь 6 сматывается с него. Такие перемещения ветвей троса заставляют тягу 7 и следящий золотник 8 двигаться вниз по схеме. [20]
Стрелка индикатора уровня не отклоняется при работе прибора в режиме внутренней модуляции. Возможен дефект в схеме внутреннего манипулятора, представляющего собой мультивибратор, собранный на лампе Л8, а также выход из строя лампы Л9, левый триод которой работает в качестве усилителя, а правый - катодного повторителя. [21]
 |
Схема манипулятора.| Схема упора. массивный упор. 2 - пружина. 3-прокатываемый металл. [22] |
Кроме этого, манипуляторы могут выпрямлять прокатываемую заготовку, если она искривилась в процессе прокатки. На рис. 269 показана схема манипулятора с приводом линеек по обе стороны рабочего рольганга. [23]
 |
Сварочный горизонтальный вращатель.| Двухстоечный кантователь с подъемными.| Цепной кантователь. [24] |
Универсальные сварочные вращатели ( табл. 1.21) могут быть двух типов - консольные и карусельные. На рис. 1.19 приведена схема манипулятора консольного типа. [25]
Обычно сферические пары заменяются кинематическими соединениями, составленными из вращательных пар, оси которых пересекаются ( см. табл. 2 на стр. Например, на рис. 206, в показана схема манипулятора с шестью степенями свободы, в состав которого входят только вращательные пары. [26]
 |
Обслуживаемые объемы манипуляторов.| Кинематические схемы манипуляторов для получения движения в базовой плоскости. [27] |
На рис. 1.8 изображена кинематическая схема манипулятора, движение в базовой плоскости которого обеспечивается двумя шарнирно-сочлененными звеньями, плечом и предплечьем. Выполняя, например, вращение схемы вокруг оси Y, получим круговой обслуживаемый объем. Схема манипулятора ( рис. 1.8) является антропоморфной и ее преимущественное применение объясняется традицией и рядом конструктивных достоинств. В работе [11] указывается, что вид кинематической схемы задающего устройства должен быть определенным образом связан с видом кинематической схемы руки человека, что и предопределяет применение для копирующих манипуляторов кинематических схем, содержащих в основном вращательные пары. При разработке копирующих манипуляторов возникают трудности с созданием кинематически подобных управляющих механизмов с высокой чувствительностью. [28]
 |
Манипулятор ПРК-20. [29] |
Промышленный робот ЦРВ-50 предназначен для обслуживания группы до восьми металлорежущих станков в номенклатуре 22 моделей. Конструктивно-кинематическая схема манипулятора ( рис. 9) обеспечивает обслуживание оборудования при линейном или линейно-параллельном его расположении. Перемещения по трем координатам, движение каретки 1 по монорельсу, повороты руки в шарнирах 2 и 3 программируются и осуществляются шаговыми электродвигателями с гидроусилителями ( ШД. [30]
Страницы: 1 2 3