Cтраница 1
Изменение управляющих воздействий uk приводит к тому, что траектория объекта в фазовом пространстве изменяется. Если теперь с траекторией движения связан некоторый количественный критерий оценки ее эффективности, возникает задача оптимального управления. Эта задача заключается в выборе такого закона управления ( т) ( &. [1]
Изменение управляющих воздействий ы & приводит к тому, что траектория объекта в фазовом пространстве изменяется. Если теперь с траекторией движения связан некоторый количественный критерий оценки ее эффективности, возникает задача оптимального управления. Рассмотрим некоторые примеры подобных задач. [2]
Изменение управляющих воздействий uk приводит к тому, что траектория объекта в фазовом пространстве изменяется. [3]
Изменение управляющих воздействий иь приводит к тому, что траектория объекта в фазовом пространстве изменяется. Если теперь с траекторией движения связан некоторый количественный критерий оценки ее эффективности, возникает задача оптимального управления. Рассмотрим некоторые примеры подобных задач. [4]
Если изменение управляющего воздействия происходит достаточно быстро, процессы в системах описываются при помощи дифференциальных уравнений и статические характеристики не могут определять показатели работы систем. [5]
Всякое изменение управляющего воздействия и приводит к колебательному процессу уменьшения рассогласования. При этом длительность процесса может быть меньше, чем в непрерывных системах. [6]
При изменении управляющего воздействия ( например, изменении задания ручным задатчикам) регулятор начинает приводить производительность включенного в это время на него фильтра в соответствие с новым заданием; этот процесс ( переходный процесс по каналу) происходит сравнительно быстро. Однако при параллельно включенных фильтрах изменение производительности одного из фильтров сказывается на производительности остальных аппаратов. Перейдя на следующий фильтр, регулятор приводит его производительность в соответствие с новым заданием, однако при этом несколько нарушается соответствие заданию предыдущего ( отрегулированного в первом положении) фильтра. [7]
По характеру изменения управляющего воздействия различают системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. [8]
Зная скорость изменения управляющего воздействия и учитывая, что начальная ошибка СП 6 ( 0) может иметь значения с разными знаками, а составляющая момента. [9]
Часто форму изменения управляющих воздействий задают с точностью до нескольких параметров. [10]
В зависимости от характера изменения управляющего воздействия g ( t) CAP могут быть подразделены на следующие три основных класса: автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. [11]
![]() |
Типовая функциональная схема замкнутой АСР. [12] |
ЗЭ, вырабатывающий закон изменения управляющего воздействия УВ и преобразующий его в сигнал управляющего воздействия СУ В - входную величину JCBI системы. [13]
Благодаря этому в определенном диапазоне изменения управляющего воздействия / 4 сохраняется пропорциональность ему силы переменного тока / 2, и коэффициент усиления будет постоянным. [14]
В большинстве практических случаев закон изменения управляющего воздействия неизвестен и поэтому задать управляющее воздействие аналитически или графически не представляется возможным. Тогда задаются параметрами, в известной мере характеризующими этот закон, а именно - наибольшими значениями скорости рмакс, ускорения, Рмакс и третьей производной Рмакс от управляющего воздействия. [15]