Cтраница 2
При появлении какого-либо возмущения или изменении управляющего воздействия система регулирования приходит в движение. При этом так называемая устойчивая система при установившихся значениях управляющих и возмущающих воздействий, спустя некоторое время, вновь приходит к установившемуся состоянию равновесия, а неустойчивая система, придя в движение, не приходит к установившемуся состоянию равновесия, а отклонение ее от состояния равновесия будет либо все время увеличиваться, либо непрерывно изменяться в форме постоянных незатухающих колебаний. [16]
Для управления объектом на всей области изменения управляющих воздействий предложена градиентная процедура, позволяющая осуществлять переход от одного номинального режима q ( t) к следующему. Для этого следует решить краевые задачи по нахождению функций Грина для линеаризованной системы управлений объекта, что является весьма трудоемкой операцией. [17]
Принцип максимума дает только качественную сторону изменения управляющего воздействия. Инженеру, проектирующему систему управления, этого явно недостаточно. [18]
Таким образом, при высоких частотах изменения управляющего воздействия на вход предварительного усилителя замкнутого СП поступает такой сигнал, какой имел бы место при размыкании главной и местных обратных связей. [19]
Итак, процедура построения оптимальных программ изменения управляющих воздействий описана. [20]
Системы автоматического регулирования в зависимости от характера изменения управляющего воздействия делятся на три класса. Различают системы автоматической стабилизации, системы программного регулирования и следящие системы. [21]
При этом задаются нижние и верхние пределы изменения управляющих воздействий и выходных координат. [22]
Сначала рассмотрим переходные процессы, возникающие при изменении управляющего воздействия скачком. Примерами таких переходных процессов могут служить пуск электроприводов переменного и постоянного тока включением на сеть с введенными в цепь роторной или якорной обмотки добавочными сопротивлениями, переключение на динамическое торможение или в режим торможения про-тнвовключением при тех же условиях. [23]
При фиксированных Fp и хр и при изменении управляющих воздействий во всем возможном диапазоне были получены минимальные и максимальные значения критерия оптимальности. [24]
При фиксированных FT и хр и при изменении управляющих воздействий во всем возможном диапазоне были получены минимальные и максимальные значения критерия оптимальности. [25]
Эффект управления тем больший, чем шире диапазон изменения управляющих воздействий. Реальные управляющие системы имеют пределы возможных изменений управляющих воздействий. [26]
В самоприспособляющихся системах оптимальное управление обеспечивается за счет изменения только управляющего воздействия. Например, в системах управления металлорежущими станками самоприспособляющиеся устройства обеспечивают автоматическое приспособление режима работы станка к изменяющимся условиям обработки: снижают продольную подачу суппорта с целью уменьшения прогиба обрабатываемой заготовки, когда текущее значение силы резания превысит заданное пороговое значение. [27]
В самоприспособляющихся системах оптимальное управление обеспечивается за счет изменения только управляющего воздействия. Например, в системах управления металлорежущими станками самоприспособляющиеся устройства обеспечивают автоматическое приспособление режима работы станка к изменяющимся условиям обработки: снижают продольную подачу суппорта с целью уменьшения прогиба обрабатываемой заготовки, когда текущее значение силы резания превысит заданное пороговое значение. [28]
Первый тип исходных данных: параметры, характеризующие закон изменения управляющего воздействия ( наибольшие скорость, ускорение и третья производная от управляющего воздействия), и наибольшая допустимая ошибка слежения при отсутствии помех; при этом должна быть определена частота привязки, при которой обеспечивается заданная точность. [29]
Третий тип исходных данных: параметры, характеризующие закон изменения управляющего воздействия, и спектральная плотность помех, при этом также должно быть определено значение частоты привязки, обеспечивающее минимум среднеквадратической ошибки слежения. [30]