Изменение - управляющее воздействие
Cтраница 3
 |
Зависимость произведения вят от отношения Г / т и пример расчета. [31] |
После синтеза системы регулирования следует проверить, не приведут ли изменения управляющих воздействий к существенным отклонениям yv в результате взаимосвязанности каналов регулирования. [32]
Во всех рассмотренных выше примерах ставилась задача найти оптимальный процесс изменения управляющего воздействия и ( /), при котором конечная цель управления ( время переходного процесса, производительность, экономичность) приобретает требуемые экстремальные свойства. Теперь рассмотрим задачу нахождения оптимального регулятора. [33]
Во всех рассмотренных выше примерах ставилась задача найти оптимальный процесс изменения управляющего воздействия и ( t), при котором конечная цель управления ( время переходного процесса, производительность, экономичность) приобретает требуемые экстремальные свойства Теперь рассмотрим задачу нахождения оптимального регулятора. [34]
При подобной постановке задачи оптимизации задаются нижние и верхние пределы изменения управляющих воздействий и выходных координат соответственно. [35]
Ро / ц - ошибка, вызванная постоянной составляющей скорости изменения управляющего воздействия. [36]
Алгоритм составлен таким образом, что для заданных допустимых диапазонов изменения управляющих воздействий ( в каждом цикле оптимизации других) определяют оптимальную траекторию и общее время перехода системы в желаемое состояние при использовании каждого из пяти управляющих воздействий и их сочетания по два. Выбирают минимальное время движения системы в новое состояние и соответствующую комбинацию управлений. Реализация оптимального алгоритма ведется УВМ в натуральном времени, когда требуемое переключение управлений определяется сравнением реальных координат и линии переключения. [37]
 |
Программная система автоматического регулирования. [38] |
Требуемое изменение регулируемой величины по времени обеспечивается в этих системах изменением управляющего воздействия по строго определенной программе. Если, например, необходимо, чтобы температура нагревательной печи после загрузки ее материалами или изделиями медленно поднималась до определенной величины, которая далее выдерживалась бы некоторое время постоянной и затем медленно снижалась, то чтобы автоматизировать технологический процесс, следует по этому закону менять во времени управляющее воздействие на регулятор. [39]
Деление типов структур циклов на ступенчатые и бесступенчатые ( по характеру изменения управляющего воздействия - давления брусков) вызвано тем, что станков, позволяющих реализовать ступенчатые циклы, достаточно много. Однако такие циклы являются менее эффективными, чем бесступенчатые. [40]
 |
График работы СЭР с непрерывным поисковым сигналом. [41] |
Постоянная составляющая этого сигнала используется для управления исполнительным механизмом ИМ, осуществляющим изменение управляющего воздействия к. Схема, изображенная на рис. 9.9, позволяет получить переменную скорость изменения входного сигнала к. Действительно, чем больше удалена рабочая точка от максимума, тем больше амплитуда поисковой составляющей выходного сигнала у и тем больше выходной сигнал усилителя У, а следовательно, тем быстрее ИМ изменяет входной сигнал. [42]
 |
Структурная схема линеаризованного контура регулирования скорости АД в системе ТПН-АД. [43] |
Как видно из приведенной схемы, приращение момента АД определяется не только изменением управляющего воздействия, но также зависит и от изменения скорости. Эта зависимость, отражаемая членами 1 с ад, является внутренней обратной связью по скорости, которая оказывает существенное влияние на динамические свойства АД. [44]
 |
Аналитическая самонастраивающаяся система с самонастройкой по характеристикам входного сигнала. [45] |
Страницы: 1 2 3 4