Cтраница 1
Теория машин-автоматов - сравнительно молодая ветвь механики машин, которая получила развитие только за последние 20 - 30 лет и притом в основном в трудах советских ученых. [1]
Вопросам теории машин-автоматов был посвящен также ряд работ немецких и американских ученых второй половины 30 - х годов, в частности исследования В. [2]
Развитие теории машин-автоматов связано, главным образом, с совершенствованием методов построения схемы системы управления, определяющей согласованность движения исполнительных органов. Особую ценность имеет создание методов построения самонастраивающихся схем управления, в которых программа управления автоматически корректируется с изменением рабочего процесса. К теории машин-автоматов относится также разработка методов проектирования промышленных роботов, которые начинают применяться во многих отраслях техники. [3]
Появление и развитие теории машин-автоматов вызвано практической необходимостью, жизненными потребностями хозяйственного развития страны. Эта наука развивается по различным направлениям, которые объединяются стремлением к максимальному увеличению технико-экономической эффективности производства и в ряде случаев тесно переплетаются между собой. [4]
Важнейшей исходной проблемой теории машин-автоматов является теория рабочих процессов. Поиск оптимальных вариантов автоматизации производственных процессов требует их математического описания и моделирования и зачастую приводит к разработке новых процессов, принципиально отличающихся от прежних. [5]
Вопросам комплексной автоматизации, теории машин-автоматов и линий, а также методам их расчета и проектирования посвящены работы многих авторов [ 1, 2, 13, 14, 19, 21, 27, 33, 42 - 44, 51; 59; 60; 68; 75; 77, 84, 87, 89, 95, 96, 115, 119, 127, 128 ], отражающие последние достижения науки в машиноведении и машиностроении. [6]
Следовательно, основным содержанием теории рабочих машин-автоматов является теория рабочих процессов, механика ( кинематика и динамика) машин, теория проектирования машин и систем машин автоматического действия. [7]
Важным дополнением к разделу Основы теории машин-автоматов является изложение теории промышленных роботов и манипуляторов, получивших в настоящее время уже довольно широкое распространение как в обрабатывающей промышленности, так и в специальных технических устройствах для работы в космосе, под водой и в агрессивных средах. Изучение промышленных роботов и манипуляторов потребовало изменений и в разделах анализа и синтеза механизмов, так как кинематические схемы механизмов манипуляторов и роботов представляются пространственными системами со многими степенями свободы. Расширение этих разделов было выполнено, с одной стороны, путем более полного рассмотрения аналитической кинематики пространственных механизмов, а с другой стороны - путем включения в курс дополнительных сведений по динамическому анализу систем со многими степенями свободы. [8]
Сборник содержит два основных раздела, посвященных теории машин-автоматов и пневмогидропривода. [9]
В данном учебнике излагается теория механизмов и основы теории машин-автоматов в объеме, необходимом для студентов механических и машиностроительных специальностей. [10]
В данном учебнике излагается теория механизмов и основы теории машин-автоматов в объеме, необходимом для студентов механических и машиностроительных специальностей. [11]
В 50 - х годах он занимается синтезом механизмов, теорией машин-автоматов, теорией рабочих машин, вопросами механического воспроизведения математических зависимостей. Многочисленные работы о механизмах, завершенные монографией Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых ( 1959 г.) а также книга Синтез плоских механизмов, написанная в соавторстве с Н. И. Левитским и С. А. Черкудиновым ( 1959 г.), отразили состояние теории современного учения о механизмах. Артоболевский начинает исследования в области теории механизмов машин автоматического действия: гидравлических, пневматических и гидропневматических. [12]
Исследования, проводимые в 60 - х годах, по вопросам теории машин-автоматов и линий, в первую очередь теории производительности, при всем своем различии в постановке, методологии и приложениях решали единую важнейшую задачу - создание фундаментальных основ теории построения и функционирования машин и их систем. [13]
В 50 - х годах Иван Иванович занимается синтезом механизмов, теорией машин-автоматов, теорией рабочих машин, вопросами механического воспроизведения математических зависимостей. Многочисленные работы о механизмах, завершенные монографией Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых ( 1959 г.), а также книга Синтез плоских механизмов, написанная в соавторстве с Н. И. Левитским и С. А. Черкудино-вым ( 1959 г.), отразили состояние теории современного учения о механизмах. Артоболевский начинает исследования в области теории механизмов машин автоматического действия: гидравлических, пневматических и гидропневматических. [14]
При факультете были организованы 4 проблемные лаборатории: по динамике машин и механизмов, по теории машин-автоматов, радиоактивных изотопов и автоматизации сварочных процессов. [15]