Cтраница 3
Он читал лекции по теории механизмов и машин, синтезу механизмов, динамике машин, общей теории колебаний, теории регулирования машин, уравновешиванию авиационных и морских двигателей, теории сельскохозяйственных машин, теории пространственных механизмов, основам теории машин-автоматов, теории и расчету мельничных машин, теории крутильных колебаний валов двигателей и другим дисциплинам. Он первым поставил преподавание общего курса теории механизмов и машин в университете; прочитал для студентов механико-математического факультета МГУ ряд спецкурсов. Если учесть, сколько студентов изучает механику машин по учебникам и учебным пособиям И. И. Артоболевского, то окажется, что число его косвенных учеников превысило не одну сотню тысяч. [31]
Как педагог, Иван Иванович за 50 лет своей преподавательской деятельности подготовил многочисленные кадры инженеров. Он читал лекции по теории механизмов и машин, синтезу механизмов, динамике машин, общей теории колебаний, теории регулирования машин, уравновешиванию авиационных и морских двигателей, теории сельскохозяйственных машин, теории пространственных механизмов, основам теории машин-автоматов, теории и расчету мельничных машин, теории крутильных колебаний валов двигателей и другим дисциплинам. Он первым поставил преподавание общего курса теории механизмов и машин в университете; прочитал для студентов механико-математического факультета МГУ ряд спецкурсов. Однако нельзя считать, что этим ограничивается его педагогическая деятельность, и если учесть, сколько студентов изучает механику машин по учебникам и учебным пособиям И. И. Артоболевского, то окажется, что число его косвенных учеников превысило не одну сотню тысяч. Он был непосредственным руководителем более 100 кандидатских и докторских диссертаций и значительно большее число диссертаций выполнено при его консультациях. Среди его учеников много ученых из социалистических стран и едва ли не все ученые, специалисты в области теории механизмов, работающие в союзных республиках, являются его учениками. [32]
Развитие теории машин-автоматов связано, главным образом, с совершенствованием методов построения схемы системы управления, определяющей согласованность движения исполнительных органов. Особую ценность имеет создание методов построения самонастраивающихся схем управления, в которых программа управления автоматически корректируется с изменением рабочего процесса. К теории машин-автоматов относится также разработка методов проектирования промышленных роботов, которые начинают применяться во многих отраслях техники. [33]
Очевидно, что связанная с построением схемы машины как совокупности механизмов первая из этих задач входит составной частью в теорию машин. Вторая задача входит в теорию механизмов. Таким образом, теория машин-автоматов, базирующаяся на комплексном рассмотрении задач синтеза как отдельных механизмов, так и машины в целом, составляет часть механики машин как науки. [34]
В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и машин, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [35]
Теория проектирования машин-автоматов и автоматических систем машин могла начать свое развитие только после того, как были созданы основы теории структуры, кинематики и динамики механизмов. Первые работы по теории машин-автоматов, появившиеся в предвоенные и послевоенные годы, были посвящены, в основном, методам анализа машин-автоматов и теории их производительности. Особое внимание исследованиям в области теории машин-автоматов и автоматических систем машин уделяется после решений XXII съезда КПСС о путях развития современного производства и задачах перехода на комплексную механизацию и автоматизацию всех производственных процессов. [36]
Уже в годы Великой Отечественной войны Советского Союза меняется тематика исследований. Большое значение приобретают проблемы синтеза механизмов, динамики машин с учетом реальных условий их работы и теория машин автоматического действия. Особенно быстро начинают развиваться исследования в области динамики машин, теории машин-автоматов и различных комбинированных проблем со второй половины пятидесятых годов. [37]
Артоболевский в докладе Современное состояние теории машин и механизмов указал области развития дальнейших исследований: изучение кинематических пар в их реальном оформлении, развитие теории механизмов с упругими звеньями, углубление теории машин-автоматов, создание теории рабочих процессов. [38]