Cтраница 2
Второе издание книги переработано в свете идей и достижений научно-технической революции и дополнено новым III разделом Основы теории машин-автоматов, введенным в программу с 1975 / 76 учебного года. [16]
Таким образом, развитие автоматостроения, накопление опыта и его обобщение неминуемо ставили на повестку дня разработку вопросов теории машин-автоматов как самостоятельного научного направления науки о машинах. [17]
Уже ближайшее ознакомление с публикациями, вышедшими в свет после этого совещания, показывает / что основным направлением в теории машин-автоматов, если судить по числу публикаций, является теория отдельных видов механизмов ( пневматических, гидравлических, кулачковых), тогда как общим вопросам теории машин автоматического действия посвящено относительно небольшое количество работ. [18]
Он является организатором советской школы теории механизмов и машин; им написаны многочисленные труды по структуре, кинематике и синтезу механизмов, динамике машин и теории машин-автоматов, а также учебники, получившие всеобщее признание. [19]
Труды третьего совещания издаются в четырех выпусках: в первом выпуске приведены материалы по анализу и синтезу механизмов, во втором - по динамике машин, в третьем - по теории машин-автоматов и гидро-пневмоприводов, в четвертом - по теории передач в машинах. Кроме того, в последнем выпуске приведено решение, принятое совещанием на заключительном пленарном заседании. [20]
В разное время Артоболевским были прочитаны курсы: теория механизмов и машин, синтез механизмов, динамика машин, общая теория колебаний, теория регули-рован-ия машин, уравновешивание авиационных и морских двигателей, теория сельскохозяйственных машин, теория и расчет мельничных машин, теория крутильных колебаний валов двигателей, теория пространственных механизмов, основы теории машин-автоматов. [21]
Особую ценность имеет создание методов построения самонастраивающихся схем управления, в которых программа управления автоматически корректируется с изменением рабочего процесса. К теории машин-автоматов относится также разработка методов проектирования промышленных роботов. [22]
В июне 1961 г. состоялось третье совещание по основным проблемам теории механизмов и машин. На секции теории машин-автоматов был заслушан обзорный доклад С. И. Артоболевского и ряд сообщений, посвященных различным аспектам теории. [23]
Теория проектирования машин-автоматов и автоматических систем машин могла начать свое развитие только после того, как были созданы основы теории структуры, кинематики и динамики механизмов. Первые работы по теории машин-автоматов, появившиеся в предвоенные и послевоенные годы, были посвящены, в основном, методам анализа машин-автоматов и теории их производительности. Особое внимание исследованиям в области теории машин-автоматов и автоматических систем машин уделяется после решений XXII съезда КПСС о путях развития современного производства и задачах перехода на комплексную механизацию и автоматизацию всех производственных процессов. [24]
В разделах кинематики и динамики механизмов рассматриваются пространственные механизмы промышленных роботов и манипуляторов. В разделе Основы теории машин-автоматов излагаются методы лостроения систем управления машин-автоматов с механическими, пневматическими и гидравлическими элементами. [25]
Несмотря на то что существующая литература достаточно полно освещает вопросы теории и проектирования машин автоматического действия отдельных отраслей производства, остаются нерешенными многие весьма существенные вопросы общей теории; кроме того, последняя постоянно расширяет поле деятельности, находя все новые выходы и общие вопросы как с иными направлениями теории механизмов и машин, так и с иными науками. Исследования производятся в области общих вопросов теории машин-автоматов - теории производительности, теории циклограммирования, теории рабочих процессов, а также в области некоторых специальных вопросов - теории и синтеза периодических перемещений, теории размерных цепей, динамической точности и других. [26]
Развитие техники непрерывно ставит перед теорией механизмов и машин все новые и новые задачи. Особенно много проблем выдвигает бурно развивающаяся автоматизация производственных процессов, и не случайно, что в настоящее время наиболее интенсивно развивается теория машин-автоматов, которая имеет ту специфику, что задачи анализа и синтеза как машины в целом, так и отдельных механизмов уже не могут решаться только с традиционных позиций кинематики, кинетостатики, прочности и даже динамики. [27]
Основные проблемы теории механизмов и машин. Задачи теории механизмов и машин очень разнообразны, но важнейшие из них можно сгруппировать по трем разделам: анализ механизмов, синтез механизмов и теория машин-автоматов. [28]
Основные проблемы теории механизмов и машин. Задачи теории механизмов и машин очень разнообразны, но важнейшие из них можно сгруппировать по трем разделам ( пробле-мам): анализ механизмов, синтез механизмов и теория машин-автоматов. [29]
Зиновьев ( 1899 - 1975), Н. И. Левитский, Н. В. Умнов, С. А. Черкудинов и многие другие - своими работами в области динамики машин ( в том числе акустической и неголономной), оптимизационного синтеза механизмов, теории машин-автоматов и в других областях теории механизмов и машин содействовали дальнейшему ее развитию. [30]