Cтраница 1
Теория автоматического управления ( ТАУ) является базовой основой кибернетики или науки об управлении - одной из относительно молодых областей науки. Теория управления, хотя и прошла яркий путь своего развития, но в настоящее время продолжает интенсивно развиваться в сторону создания теории интеллектуальных систем управления - предельной формации парадигмы теории управления. [1]
Теория автоматического управления ( ТАУ) относится к классу важнейших общеспециальных дисциплин, входящих во все типовые программы инженерного образования. ТАУ изучает принципы построения САУ, закономерности протекающих в них процессов в целях построения работоспособных и точных САУ; методами ТАУ осуществляются анализ и синтез САУ. [2]
Теория автоматического управления - точная наука, она оперирует количествен ными характеристиками. Поэтому за качественным описанием системы следует вторая фаза абстрагирования - количественное описание системы. Эту же мысль подтверждают слова Давида Гильберта: Математика - осно ва всего точного естествознания. В этой главе будут рассмотрены проблемы количественного описания систем. [3]
Теория автоматического управления развивается как в направлении более полного и глубокого анализа функционирования и эффективности автоматических систем и устройств при учете реальных режимов работы и действующих возмущений, так и в направлении разработки методов синтеза оптимальных систем управления. [4]
Теория автоматического управления имеет в наличии достаточ но эффективный аппарат для оценки качества аналоговых систем ре гулирования, который основан на исследовании переходного процесса замкнутой САР. [5]
Теория автоматического управления непрерывно развивается. Наряду с теорией линейных, нелинейных и дискретных систем успешно развивается и находит практическое применение теория оптимальных, самонастраивающихся и программных систем. Предлагаемый сборник примеров и задач, посвященный теории оптимальных, экстремальных и программных систем управления, является естественным продолжением и развитием учебных пособий по теории управления. [6]
Теория автоматического управления должна трактовать вопросы, связанные с осуществлением автоматическим устройством определенного воздействия на управляемый процесс в зависимости от протекания другого, управляющего, процесса. [7]
Теория автоматического управления дает методы решения задач двух видов. Первые из них - это задачи анализа работы системы автоматического управления: по известным характеристикам отдельных элементов определяются общие характеристики системы и проводится анализ ее рабочего процесса, причем выясняется, насколько хорошо работает система управления. Вторым видом задач являются задачи синтеза: если система автоматического управления еще не построена, а только указаны требования, которым должен удовлетворять ее рабочий процесс, то решается, какой должна быть структура системы и какими должны чбыть отдельные ее элементы для того чтобы были удовлетворены поставленные требования. Говоря о теории автоматического управления как одной из важнейших отраслей современной науки, нужно иметь в виду не только методы решения указанных выше задач, но и возможные принципы построения систегл автоматического управления, с учетом которых эти задачи решаются. Принципам построения различных систем управления были посвящены наши предшествующие беседы. [8]
Теория автоматического управления на основе заданной цели управления формулирует и выбирает критерий эффективности управления, анализирует внешние и внутренние условия управления, разрабатывает алгоритмы управления, рассматривает способы сбора, передачи и переработки информации, анализирует динамическую точность процессов управления, исследует вопросы надежности и взаимодействия человека с техникой в системе управления. [9]
Теория автоматического управления располагает весьма эффективными методами, позволяющими решить эту задачу. Применимость того или иного метода определяется классом АСР, характером условий, в которых системе предстоит функционировать, требованиями к показателям качества ее работы. [10]
Теория автоматического управления изобилует многими новыми понятиями и терминами, заимствованными из теории множеств и функционального анализа. [11]
Теория автоматического управления рассматривает принципы построения систем автоматического управления ( САУ) и законы, которым подчиняются процессы, протекающие в этих системах. САУ называются системы, которые осуществляют без непосредственного участия человека управление различными техническими процессами. [12]
Теория автоматического управления ( ТАУ), возникнув в прошлом веке, особенно бурно развивается в последнее время, что связано со всеобщей автоматизацией - характерной чертой научно-технического прогресса. Многочисленные технические решения по автоматизации всех отраслей народного хозяйства имеют общую теоретическую базу, служащую основой ТАУ. В справочной литературе по ТАУ есть примеры дальнейшей дифференциации этой теоретической базы выделением из нее математических методов ТАУ. [13]
Из теории автоматического управления известно, что асимптотическая сходимость переходных процессов при эксплуатации установки зависит от ее степени устойчивости. Под степенью устойчивости понимается максимальное значение минимального по модулю отрицательного вещественного корня характеристического уравнения системы. [14]
Из теории автоматического управления известны четыре группы характеристик любого функционального элемента АСР: статическая, динамическая, метрологическая и надежностная. Знание перечисленных характеристик всех элементов АСР ( см. рис. 4) позволяет предсказать на стадии проектирования качество переходного процесса в замкнутом контуре регулирования. Варьированием типов и параметров тромышленных средств измерения и регулирования достигается оптимальность переходного процесса. [15]