Теория - автоматическое управление
Cтраница 4
 |
Цепочка интегрирующих звеньев для генерирования процессов в форме степенных полиномов. [46] |
В теории автоматического управления задание сигнала сопровождается оценкой ( описанием) его производных во времени. Число п фазовых координат принимают равным порядку дифференциального уравнения фильтра, формирующего заданный сигнал. [47]
В теории автоматического управления принято любую управляемую систему представлять как совокупность соединенных между собой определенным образом линейных и нелинейных элементов. При этом чаще всего под линейным элементом понимают такой, для которого связь между входными и выходными величинами определяется некоторым линейным уравнением, например дифференциальным, интегральным, конечно-разностным или каким-либо другим. Соответственно, нелинейным считают звено, для которого связь между входными и выходными координатами определяется каким-либо нелинейным уравнением. Другой подход, который получает все большее распространение, заключается в том, что под линейными и нелинейными понимают элементы, для которых связь между входом и выходом определяется некоторым линейным ( соответственно, нелинейным) оператором. Строгое определение понятия оператора требует привлечения некоторых простейших сведений из функционального анализа. [48]
 |
Схема системы управления по ускорению объекта третьего порядка. [49] |
В теории автоматического управления используются два фундаментальных принципа управления - по возмущению и с обратной связью по отклонению от предписанного режима. В робастных регуляторах по ускорению был применен первый принцип выявления и парирования возмущений. Здесь мы рассмотрим создание того же эффекта робастности с помощью предельно сильной обратной связи по отклонению - релейной обратной связи. [50]
 |
Схема системы управления с обратной связью по ускорению. [51] |
В теории автоматического управления используются два фундаментальных принципа управления - по возмущению и с обратной связью по отклонению от предписанного режима. Выше в робастных регуляторах по ускорению был применен первый принцип выявления и парирования возмущений. [52]
Значение теории автоматического управления в настоящее время переросло рамки непосредственно технических систем. Динамические управляемые процессы имеют место в живых организмах, в экономических и организационных человеко-машинных системах. Законы динамики в них не являются основными и определяющими принципы управления, как это свойственно техническим системам, но тем не менее их влияние зачастую существенно и отказ от их учета приводит к крупным потерям. В автоматизированных системах управления ( АСУ) технологическими процессами роль динамики бесспорна, но она становится все более очевидной и в других сферах действия АСУ по мере расширения их не только информационных, но и управляющих функций. [53]
Методы теории автоматического управления, рассмотренные в учебнике, в большинстве своем ориентированы на применение ЭВМ. [54]
Методы теории автоматического управления, ориентированные на применение ЭВМ. [55]
Методы теории автоматического управления, рассмотренные в учебнике, в большинстве своем ориентированы на применение ЭВМ. [56]
Страницы: 1 2 3 4