Cтраница 3
В теории автоматического управления алгоритмы функционирования считаются заданными. [31]
В теории автоматического управления установлено, что для линейных систем справедлив принцип суперпозиции, когда всевозможные сигналы, воздействующие на АСР, складываются. [32]
Спецкурс Теория автоматического управления является не только введением в эту дисциплину, содержащим линейную теорию, но и включает элементы современной нелинейной теории управления, вопросы оптимального управления и аналитического конструирования регуляторов. [33]
В теории автоматического управления пространство состояний объекта управления Rn называется фазовым, а само состояние объекта называется фазовым изображением объекта или, для краткости, фазовой точкой. Арифметический вектор х из пространства Rn, соответствующий фазовой точке х, называется фазовым вектором объекта. [34]
Из теории автоматического управления известно, что трудности, встречающиеся при управлении динамическими режимами электроприводов постоянного тока с ослаблением поля, обусловлены определенным своеобразием процессов, протекающих в узле возбуждения. [35]
![]() |
Структурная схема линейной многоконтурной системы. [36] |
В теории автоматического управления обычно принят так называемый структурный подход, при котором динамическая система представляется в виде совокупности линейных операторов и безынерционных нелинейностей, связанных друг с другом в виде прямых цепей и цепей с обратными связями через элементы сравнения. [37]
В теории автоматического управления частотные характеристики используются при оценке динамических свойств как отдельных звеньев, так и всей системы в целом. [38]
Из теории автоматического управления известно, что передаточную функцию и, следовательно, частотную характеристику системы можно представить в виде определенной совокупности передаточных функций звеньев. Соединение динамических звеньев в одних случаях не меняет их исходных дифференциальных уравнений ( передаточных функций), а в других меняет; между их параметрами возникают функциональные связи. В первых случаях отклонения передаточных функций звеньев будут взаимно независимыми случайными переменными, равно как и отклонения параметров каждого из звеньев - независимыми по отношению к отклонениям параметров других. Внутри звеньев функциональная связь может существовать. [39]
В теории автоматического управления широко распространены частотные методы анализа линейных динамических систем. Частотные характеристики получаются в результате замены оператора р на ко в передаточных функциях. [40]
![]() |
Структурная схема автоматической системы регулирования. [41] |
В теории автоматического управления и регулирования векторные представления величин используются достаточно широко. [42]
В теории автоматического управления и ее приложениях встречаются три различные формы описания динамических свойств многомерных линейных систем управления: а) система уравнений в нормальной форме; б) дифференциальные уравнения вход - выход; в) характеристики вход - выход, под которыми понимаются весовая или передаточная матрицы. [43]
В теории автоматического управления обычно встречаются отрицательные обратные связи, что связано с обеспечением устойчивости САУ ( см. гл. [44]
В теории автоматического управления для ее определения используется единичное воздействие, реакция на которое и представляет собой передаточную функцию. В условиях описанного опыта мгновенно создается постоянная объемная деформация сжатия, а следовательно, и плотность остается постоянной во времени. [45]