Точка - звено
Cтраница 2
Плоские, точки звеньев которых описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях. Механизмы, показанные на рис. 1 и 2 - плоские. [16]
Вращательные ускорения точек звена перпендикулярны в пространстве к оси угловых ускорений 6 и соответствующим радиусам точек. [17]
 |
Модель вращательного звена приведения. [18] |
Положение всех точек звеньев 2 и 3 определяется аналогичными функциями. [19]
Линейные ускорения точек звеньев манипулятора могут определяться различными способами. [20]
Относительное ускорение точки D звена 2 ( oj) определяется движением во вращательной паре В. [21]
Характер траектории точек звеньев четырехзвенника зависит от соотношения длин звеньев АВ, AD, BC и расстояния между шарнирами С и D. Для любой точки кривошипа DA и коромысла СВ траекторией является окружность. В зависимости от выбора положения точки на шатуне получается та или иная кривая. Отдельные участки некоторых шатунных кривых мало отличаются от прямых или дуг окружностей. Эти точки могут быть использованы для построения спрямляющих механизмов ( прямила) или механизмов с остановками. [22]
Разметка траекторий точек звеньев пространственных механизмов является одной из самых трудных задач теории механизмов. Выше было указано, что два скрещивающихся вектора Рг и Pz представляют собой две системы производящих гиперболоид. Так как звенья пространственных механизмов сопрягаются с помощью кинематических пар со скрещивающимися осями, то естественным методом исследования их перемещения в пространстве является построение сопряженных гиперболоидов. Известно, что любой производящей асимптотического конуса с раствором tg 0 - соответствует параллельная ей производящая гиперболоида, удаленная на расстояние а. [23]
Определяем далее точку звена, скорость которой в данный момент времени равна нулю. [24]
 |
Нахождение мгновенных центров вращения ( скоростей звеньев четырехзвенного четырехшарнирного. механизма. [25] |
Направление скорости одной точки звена 2 нам известно: это - направление скорости точки В перпендикулярно линии АВ. [26]
Так как все точки звена 3 движутся около шаровой пары Д по сферическим поверхностям, то вектор скорости vc будет расположен в плоскости перпендикулярной к звену 3, а фокаль ис проходит через след Zg. [27]
 |
Нахождение мгновенных центров вращения ( скоростей звеньев четырехзвенного четырехшарнирного механизма. [28] |
Направление скорости одной точки звена 2 нам известно: это - направление скорости точки В перпендикулярно линии АВ. [29]
 |
Построение точек Ассура. [30] |
Страницы: 1 2 3 4