Cтраница 3
Хочкой Ассура называется точка трехшарнирного звена, совпадающая с точкой пересечения направлений двух его поводков. [31]
![]() |
Построение точек Ассура. [32] |
Точкой Ассура называется точка трехшарннрного звена, совпадающая с точкой пересечения направлений двух его поводков. Например, точка Lpq ( рис. 4.28) трехшарнирного звена, совпадающая с точкой пересечения направлений поводков р и q, является точкой Ассура. [33]
Пространственные, траектории точек звеньев которых являются пространственными кривыми или плоскими, но расположенными в непараллельных плоскостях. [34]
Иначе определяют ход точки звена в более сложных случаях. [35]
Скорость любой третьей точки звена 2 находится по теореме подобия. [36]
Пространственные, траектории точек звеньев которых являются пространственными кривыми или плоскими, но расположенными в непараллельных плоскостях. [37]
Яр - скорость точки FB звена 5, которая совмещается с точкой F; VF - скорость точки F, она найдена предыдущим построением ( отрезок ( pf)), VF F - скорость точки F6 относительно точки F, по модулю неизвестная и направленная параллельно EF; чЕ - скорость точки Е, равная нулю; VF E - скорость точки F6 во вращении звена 5 относительно точки Е, по модулю равная VF Е шв Б и направленная перпендикулярно EF. В полюс плана помещаем точки d, e, а и на этом заканчиваем построение плана скоростей механизма. [38]
Подобно скоростям движения точек звеньев механизма можно найти и их ускорения методом построения плана ускорений ( фиг. При этом следует исходить из известного положения кинематики, что при плоскопараллельном движении звена ускорение в абсолютном движении складывается из ускорения переносного движения и полного ускорения в относительном движении. [39]
Если отношение скоростей точек звеньев механизма к скорости точки на ведущем звене остается постоянным, то / nconst. Это справедливо для редукторов с круглыми зубчатыми колесами. [40]
![]() |
Схема четырехзвенного шарнирного механизма. [41] |
Скорости и ускорения точек звеньев механизма зависят не только от его геометрических характеристик, но также и от темпа движения, который определяется угловой скоростью ведущего звена. Эти параметры являются кинематическими характеристиками механизма. [42]
Скорости и ускорения точек звеньев пространственных механизмов обычно не определяют векторным методом, так как решение векторных пространственных многоугольников требует сложных пространственных построений и способ теряет свою наглядность. [43]
При определении ускорении точек звеньев двухповодковой группы совместную систему уравнений можно составить только для общей точки В звеньев 1 и 2 группы, рассматривая ее движение относительно точек Л и С. [44]
При определении ускорений точек звеньев двухповодковой группы совместную систему уравнений можно составить только для общей точки В звеньев / и 2 группы, рассматривая ее движение относительно точек Л и С. [45]