Точка - звено
Cтраница 4
 |
Высшая пара с огибаемой в виде точки К.| Построение огибающей К па заданным центроидам Hi а Ц и огибаемой KI. [46] |
Траектории, описываемые точками звена при качении одной центроиды по другой, носят название рулетт. [47]
Чтобы построить траекторию какой-либо точки звена, достаточно составить в масштабе кинематические схемы механизма при нескольких положениях начального звена и неизменном положении стойки. Затем наносят данную точку на каждую кинематическую схему и получают ряд положений, которые соединяют плавной кривой. [48]
Здесь N обозначена вторая точка звена, например кинематическая пара, соединяющая звено с неподвижной системой. [49]
Поверхности, линии, точки звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном кинематической пары, называются элементами звена кинематической пары. [50]
 |
Цилиндрическая кинематическая пара. [51] |
Поверхности, линии, точки звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называются элементами. [52]
Поверхности, линии, точки звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называются элементами звена. [53]
Линию же движения какой-либо точки звена, совпадающую с линией действия ее скорости, будем называть просто линией движения, применяя это понятие к точке контакта звеньев. [54]
Таким образом, все точки звеньев этих механизмов при движении звеньев механизмов находятся на постоянном расстоянии от одной общей точки. Очевидно, движение отдельных точек всех звеньев происходит по поверхностям сфер, имеющих один общий центр. Простейшей шарнирной сферической кинематической цепью с одной степенью свободы является сферический че-тырехзвенник ABCD ( рис. 48), у которого общим центром всех сфер является точка О. В практике широко применяется частный случай сферического четырехзв енника, в котором три подвижных звена измеряются прямыми углами. [55]
Страницы: 1 2 3 4