Cтраница 3
Если изменение расположения зубьев по отношению к основной или делительной окружности различно у шестерни и колеса, то для сохранения обусловленных допусками зазоров в зацеплении нужно изменить межцентровое расстояние. При этом изменятся начальные окружности и угол зацепления в передаче - острый угол между общей касательной к основным окружностям, проходящей через полюс зацепления ( линией зацепления), по которой перемещается точка касания профилей сопряженных зубьев, и перпендикуляром к линии центров. Соответствующая коррекция называется цгловой. [31]
С этой целью для ряда последовательных значений фазового угла ф - следует построить обращенный механизм и найти положение центра ролика. Выбрав радиус ролика, строят действительный профиль кулачка как огибающую положений ролика в обращенном движении. Точки касания профиля кулачка с тарелкой толкателя находятся на расстоянии, равном аналогу скорости s, от прямой, проходящей через центр вращения кулачка параллельно линии движения толкателя. [32]
![]() |
Угол давления в кулачковом механизме. г - минимальный радиус кулачка. s - координата, определяющая текущее положение толкателя. [33] |
По имеющимся диаграммам s s ( tfj) и и и ( ( pi) строят диаграмму и - и ( s), которой следует пользоваться для определения минимального радиуса профиля кулачка с таким расчетом, чтобы ни в одном из положений механизма угол давления не был больше заданной максимальной величины. Однако это касается только того промежутка движения, в течение которого кулачок преодолевает сопротивление ведомого звена. Когда радиус-вектор точки касания профиля кулачка с ведомым звеном, находящимся под действием пружины, уменьшается, ведомое звено может двигаться беспрепятственно, и потому для обратного хода ведомого звена нет необходимости заботиться о соблюдении условия, касающегося угла давления. [34]
![]() |
Передачи, преобразующие вращательное движение в поступательное. [35] |
На рис. 67 приведена схема эвольвентного зацепления двух зубчатых колес, из которой видно, что зубья колес соприкасаются в точке. Расстояние А между осями колес называется межосевым расстоянием. При вращении колес точка касания профилей перемещается по прямой h Nг, касательной к основным окружностям, называемой линией зацепления. Угол а между линией NtN2 и перпендикуляром АВ к линии центров 0Х02 называется углом зацепления передачи. [36]
Вследствие указанных недостатков цеыроидных и фрикционных механизмов применяют зубчатые механизмы. В тот момент, когда точка касания профилей зубьев проходит через полюс зацепления, скольжения нет, но во всякий другой момент скольжение имеет место, и тем более, чем дальше точка касания профилей зубьев отстоит от полюса зацепления. Поэтому обычно располагают зубья вблизи центроид, которые делят зубья по высоте на наружные части ( головки или выступы) и на внутренние ( ножки), чтобы достичь возможно малого скольжения. Так как центроиды определяются законом передачи движения, то в каждом положении механизма полюс зацепления занимает определенное положение. [37]
Проекции этих поверхностей на плоскость, перпендикулярную к осям вращения колес, называются начальными окружностями: точка касания их называется полюсом зацепления, траектория точки касания двух профилей зубьев - линией зацепления. Линия зацепления проходит через полюс зацепления. Профили зубьев должны удовлетворять следующему условию: общая нормаль к точке касания профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, или, иначе, профили зубьев должны пышь взаимно огибаемыми в относительном движении зубчатых колес. [38]
Аналитическое определение производится в прямоугольной системе координат с осью Ох, совпадающей с начальной прямой фрезы, и осью Оу, проходящей через точку пересечения профиля с начальной прямой или совпадающей с осью симметрии зуба фрезы при симметричном его профиле. Определение координат производится на основе положений, приведенных на стр. Для этого вычерчивается взаимное расположение центроид, профиль детали в произвольном положении, находится точка касания профилей, как точка пересечения профиля детали с нормалью к нему, проходящей через полюс профилирования Р ( фиг. Проводятся оси координат и откладываются координаты и у точки С профиля зуба фрезы в вычерченном положении профилирования. Из искомых и известных величин - радиуса начальной окружности, перемещения начала координат - ггф, величин, определяющих профиль детали, составляется замкнутая ломаная линия ( на фиг. CDOPO FEO f, которую проектируют аналитически поочередно на оси координат, и определяют значения координат х и у указанной произвольной точки С данного участка профиля зуба фрезы. [39]
Вследствие указанных недостатков цеыроидных и фрикционных механизмов применяют зубчатые механизмы. В тот момент, когда точка касания профилей зубьев проходит через полюс зацепления, скольжения нет, но во всякий другой момент скольжение имеет место, и тем более, чем дальше точка касания профилей зубьев отстоит от полюса зацепления. Поэтому обычно располагают зубья вблизи центроид, которые делят зубья по высоте на наружные части ( головки или выступы) и на внутренние ( ножки), чтобы достичь возможно малого скольжения. Так как центроиды определяются законом передачи движения, то в каждом положении механизма полюс зацепления занимает определенное положение. [40]
![]() |
Угол давления о кулачковом механизме. / о - минимальный радиус кулачка. s - координата, определяющая текущее положение толкателя. [41] |
Пусть величина Фмакс задана. По имеющимся диаграммам s - s ( фх) к и - и ( ( fi) строят диаграмму и и ( s), которой следует пользоваться для определения минимального радиуса профиля кулачка с таким расчетом, чтобы ни в одном из положений механизма угол давления не был больше заданной максимальной величины. Однако это касается только того промежутка движения, в течение которого кулачок преодолевает сопротивление ведомого-звена. Когда радиус-вектор точки касания профиля кулачка с ведомым звеном, находящимся под действием пружины, уменьшается, ведомое звено может, двигаться беспрепятственно, и потому для обратного хода ведомого звена нет необходимости заботиться о соблюдении условия, касающегося угла давления. [42]
Проекции этих поверхностей на плоскость, перпендикулярную к осям вращения колес, называются начальными окружностями; точка касания их называется полюсом зацепления, траектория точки касания двух профилей зубьев - линией зацепления. Линия зацепления проходит через полюс зацепления. Профили зубьев должны удовлетворять следующему условию: общая нормаль к точке касания профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, или, иначе, профили зубьев должны быть взаимно огибаемыми в относительном движении зубчатых колес. [43]
Проекции этих поверхностей на плоскость, перпендикулярную к осям вращения колес, называются начальными окружностями; точка касания их называется полюсом зацепления траектория точки касания двух профилей зубьев - линией зацепления. Линия зацепления проходит через полюс зацепления. Профили зубьев должны удовлетворять следующему условию: общая нормаль к точке касания профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, или, иначе, профили зубьев должны быть взаимно огибаемыми в относительном, движении зубчатых колес. [44]
Кратко остановимся на вопросе об очертании боковых профилей зубьев. Эти профили не могут быть произвольны. Их очертание должно быть выбрано таким образом, чтобы при равномерном вращении ведущего зубчатого колеса ведомое также вращалось равномерно. В курсе теории механизмов и машин доказывается, что для выполнения этого требования боковые профили зубьев должны очерчиваться по кривым, у которых нормаль, проведенная через точку касания профилей при любом их положении, всегда проходит через одну и т же точку на линии центров передачи - полюс зацепления. [45]