Точность - слежение
Cтраница 1
Точность слежения оценивается ошибкой 6 ( 0Р ( 0 - W воспроизведения СП управляющего воздействия; при этом предполагается, что управляющее воздействие является непрерывной, плавно изменяющейся функцией времени и что время слежения значительно превышает время переходного процесса СП. Таким образом, рассматривается ошибка слежения, имеющая место после окончания переходного процесса. [1]
 |
Мостовая схема преобразователя с фотопотенциометрами для слежения за световым пятном.| К определению нелинейности фотопотенциометров. [2] |
Точность слежения при этом зависит от линейности ( равномерности) распределения сопротивлений и соответственно потенциалов по длине фотопотенциометров. Если, например, кривые / и 2 ( рис. 6 - 6) изображают распределение потенциалов по длине первого и второго фотопотенциометров соответственно, а 2 - координату задающего светового пятна с потенциалом ф ( Z0), то равновесию схемы будет соответствовать координата Y следящего пятна с таким же потенциалом. Рассогласование координат Л К Z0 - Y является статической погрешностью слежения из-за нелинейности фотопотенциометров. [3]
Точность слежения золотника обеспечивается наличием собственной обратной связи в гидроусилителе. [4]
 |
Схемы статического расчета следящих золотников. а - четырехкромочного. б - однокромочного. [5] |
Для увеличения точности слежения, например точности обработки профиля, следует уменьшить время реагирования и замедлять скорость движения в местах более резких переходов профиля. [6]
Для повышения точности слежения применен повышающий редуктор 7 с коэффициентом редукции 7 - Его значение надо выбрать исходя из общего коэффициента усиления системы. [7]
При невысоких требованиях к точности слежения может быть использована обратная связь по углу фх. При этом условия движения упругой механической системы будут определяться электромеханической связью в замкнутой по углу поворота двигателя системе вполне аналогично рассмотренному выше для системы, замкнутой обратной связью по скорости двигателя. В самом деле, в этом случае, как это наглядно видно на рис. 11 - 9, обратная связь по углу поворота двигателя может рассматриваться как интегральная обратная связь по скорости и электромеханические свойства системы могут характеризоваться выражением динамической жесткости механической характеристики электропривода. [8]
 |
Значения коэффициента Кз. [9] |
Ресурс герметизирующей оболочки и точность слежения за сопряженной поверхностью можно существенно повысить путем замены трения скольжения герметизатора по сопряженной детали перекатыванием упругого кольцевого герметизатора в зазоре телескопически сопряженных деталей. Полимерный герметизатор ( рис. VII.16, б) выполнен в виде полого кольца, заполненного антифрикционным составом. Герметичность соединения секций трубопровода обеспечивается благодаря упругости кольцевого элемента, профилированные стенки которого входят в зацепление с соответствующим - профилем на сопрягаемых поверхностях патрубков компенсатора. При осевом перемещении секций кольцевой элемент перекатывается по зацеплению, угловые перемещения компенсируются упругостью элемента. [10]
Например, для одного оператора точность слежения повышается на 35 - 63 %, а для другого - на 40 - 90 % на разных частотах. [11]
Повысить запасы устойчивости при сохранении точности слежения позволяют корректирующие устройства. [12]
 |
Асимптотическая ЛАЧХ динамической жесткости следящего электропривода. [13] |
Недостатком этого варианта является снижение точности слежения исполнительного вала за счет упругости механических связей и наличия кинематических зазоров, поэтому в большинстве случаев приходится контролировать непосредственно координату исполнительного вала механизма, замыкая систему по его углу поворота. При этом объектом регулирования положения является вся электромеханическая система с упругой связью, разомкнутая, если подчиненные контуры регулирования не используются, либо замкнутая по какой-либо переменной двигателя при наличии подчиненных контуров регулирования. При этом, как выше было неоднократно показано, динамические свойства объекта регулирования будут существенно зависеть от сочетания параметров электромеханической системы. [14]
Рассмотрим основные показатели качества СП: точность слежения, запасы устойчивости и помехоустойчивость системы. Эти показатели качества могут быть положены в основу формирования желаемых частотных характеристик СП. Время переходного процесса не будем относить к показателям качества СП, так как зона линейности усилительных устройств СП, как правило, весьма незначительна, и поэтому рассмотрение времени переходного процесса СП как линейной системы не имеет практического значения. [15]
Страницы: 1 2 3 4