Cтраница 4
Исследование влияния передаточного отношения i рычага щупа на рассогласование для приводов I и II показало в рассмотренном диапазоне режимов работы, что повышение точности слежения при увеличении i получается при скорости слежения, не превышающей определенного предела. [46]
Задающее воздействие на следящие приводы копировальных станков - механическое управление движением золотника от копира, поэтому дросселирующий распределитель у таких приводов в основном определяет точность слежения. Как было показано в параграфе 3.1, ошибка слежения At / связана с перемещением х0 золотника относительно втулки. [47]
Так как скорости перемещения золотника невелики, а разность усилий, действующих на торцы золотника, становится значительной даже при весьма малых перемещениях штока, то точность слежения золотника с гидроусилением значительно выше точности слежения золотника, непосредственно соединенного с преобразователем. [48]
Так как скорости перемещения золотника невелики, а разность усилий, действующих на торцы золотника, становится значительной даже при весьма малых перемещениях штока, то точность слежения золотника с гидроусилением значительно выше точности слежения золотника, непосредственно соединенного с преобразователем. [49]
В следящей системе непрерывного действия сигнал рассогласования 5 поступает на вход фазо-чувствительного выпрямительного устройства, а затем на вход системы управления, которая может быть выполнена с различными корректирующими устройствами, выбираемыми с учетом качества переходных процессов и точности слежения. Возможно применение систем грубого и точного отсчетов. [50]
Условиями для выбора коэффициента механической обратной связи служат обеспечение требуемой точности слежения и поддержание приемлемых динамических свойств. Точность слежения в большинстве случаев задается допустимой ошибкой Д р при максимальной рабочей скорости ор выходного звена. К динамическим свойствам относятся устойчивость и колебательность. [51]
Равенство ( 7 - 81) определяет изображение ошибки СП при приложении к нему управляющего воздействия р ( /) ра sin upt с учетом изображения переходной составляющей ошибки, возникающей в начальный отрезок времени. Для оценки точности слежения представляет интерес ошибка СП в установившемся режиме слежения. Установившийся процесс на выходе СЧ при гармоническом сигнале на его входе приближенно определяется ( 7 - 58), ( 7 - 59) для основной гармоники и ( 7 - 60) для третьей гармоники. [52]
Приводятся результаты исследования точности отслеживания оптимума и скорости сходимости децентрализованных систем оптимального планирования и управления. Вводится критерий точности слежения. [53]
Положение этого импульса сравнивается с положением луча при отсутствии тока в отклоняющей системе и при необходимости автоматически корректируется непосредственно в процессе сварки. Такая система обеспечивает точность слежения за стыком, исчисляемую сотыми долями миллиметра, и является исключительно быстродействующей. [54]
Кроме того, что коэффициент усиления определяет статизм системы, он имеет большое значение и для динамики процесса регулирования. Кроме того, точность слежения при постоянной скорости определяется величиной коэффициента усиления, именно, ему обратно пропорциональна. [55]
Рассматривается один из алгоритмов децентрализации оптимального планирования и управления применительно к управлению морским транспортом, в частности, к распределению топлива и других ресурсов; оптимальность понимается в смысле максимума прибыли, рентабельности. Приводятся результаты исследования точности слежения за оптимумом на имитационных моделях. Оцениваются оптимальная мощность сети вычислительных центров и эффект от децентрализации. Показана принципиальная возможность компоновки сложившихся локальных систем управления в систему. [56]
Для целого ряда машин, в том числе и для копировальных металлорежущих станков, двухкаскадные следящие приводы открывают важные возможности достижения высоких мощностей следящего движения при малых величинах рассогласования. Получающееся при этом повышение точности слежения является другим ( в некоторых случаях первостепенным) преимуществом двухкаскадных приводов. [57]
Пневматический привод, в котором используется энергия сжатого воздуха, применяют на автомобилях и автопоездах средней, большой и особо большой грузоподъемности, автобусах большой вместимости и железнодорожном транспорте. Он отличается легкостью управления и точностью слежения, обеспечивающей пропорциональность интенсивности торможения усилию, приложенном - к педали, более высокой, чем у гидропривода, надежностью действия, простотой р мводкп ппевмолп Hnii к прицепным зг. [58]
Особенность зрительного слежения за гармоническим сигналом состоит в периодичности ошибки восприятия. Этот эффект вызван тем, что точность слежения отличается при движении глаз вверх и вниз. Так, движение глаз вниз характеризуется высокой точностью при отслеживании рабочих частот предъявляемого сигнала. При движении глаз вверх происходит опережение по фазе примерно на 0 1 - 0 2 сек. Особенно это заметно проявляется при отслеживании сигналов частотой более 0 2 гц. Этот эффект может быть вызван наличием инородного тела на глазе - присоска Ярбуса. [59]
Известно, что с увеличением утечек и перетечек в гидродвигателе колебательность следящего привода снижается. Вместе с тем постоянные повышенные утечки и перетечки снижают точность слежения в установившемся режиме работы следящего привода, поэтому применяют корректирующее устройство, работающее по принципу динамических перетечек жидкости. Оно создает перетечки жидкости при переходном процессе и прекращает их в установившемся режиме работы следящего привода. [60]