Cтраница 2
Следовательно, с введением рассматриваемого корректирующего устройства точность слежения в установившемся рабочем режиме следящего привода не снижается. [16]
Для изучения влияния величины загрузки ручки на точность слежения был проведен следующий эксперимент. Оператором предлагалось отслеживать сигнал с переменной частотой, причем нагрузка на ручку управления последовательно достигала 5, 10, 15 и 20 кг. [17]
![]() |
График зависимости предельного граничного давления системы от величины Ь. [18] |
Увеличение устойчивости следящих систем при одновременном увеличении точности слежения осуществляется введением дополнительных отрицательных обратных связей по скорости и ускорению. Улучшает устойчивость и добротность системы также введение в управляющий сигнал системы, производной от ошибки. [19]
В приводах, не требующих высокой чувствительности и точности слежения, целесообразно применять наиболее простые, с точки зрения технологии изготовления, золотники. К таким золотникам относятся однокромочные. Однако следует иметь в виду несимметричность их характеристик, которая вызывает разные величины рассогласования при разных направлениях действующих усилий. В копировальных устройствах приводы с однокромочным золотником нашли применение в некоторых токарных станках, где усилие на резец действует всегда в одну сторону. [20]
![]() |
Выбор степени увеличения оптического визира. [21] |
В случае переменной цены оборота маховика для повышения точности слежения следует применять визир с плавно изменяющимся без участия наводчика увеличением. [22]
Особенности проектирования указанных приводов связаны с высокими требованиями к точности слежения и позиционирования. [23]
Повышение давления жидкости увеличивает тяговую силу, скорость, точность слежения и мощность системы. Кроме того, увеличение давления дает возможность уменьшить габариты гидравлических устройств и понизить их вес. [24]
К основным требованиям, предъявляемым к СЭП, кроме точности слежения, относятся плавность регулирования скорости, плавность протекания переходных процессов, особенно в случаях значительной инерции механической части, приведенной к валу двигателя. Как правило, СЭП работают в программном или автоматическом режиме. [25]
![]() |
Квазилинейная непрерывная модель слежения.| Дискретная модель слежения. [26] |
В этой модели изменение сигнала не оказывает влияния на точность слежения до следующего момента в выборке. Экстраполятор восстанавливает сигнал, полученный на основе информации в момент выборки. Экстраполяция осуществляется с постоянной скоростью на основе настоящей и прошлой выборки. [27]
![]() |
Функциональная схема СЭП. [28] |
Основное требование, предъявляемое к СЭП, - обеспечение точности слежения. [29]
![]() |
Демпферные устройства следящих золотников. [30] |