Cтраница 4
На рис. 70 приведены шероховатость и некруглость деталей в зависимости от осевого зазора в шпиндельном узле. Крестиками отмечены измерения, проведенные на холодном станке, а кружками - проведенные на разогретом станке. Наилучшие результаты соответствуют sa - 10 мкм, что в данном случае соответствует радиальному натягу 3 мкм. С увеличением зазора точность деталей уменьшается, а шероховатость увеличивается, так как уменьшаются точность вращения шпинделя и жесткость всей системы. С увеличением натяга точность также понижается; с увеличением жесткости подшипника резонансная амплитуда системы возрастает, и уменьшается демпфирование системы. При температурной стабилизации в результате нагрева станка устанавливается натяг sa - 16 мкм. Это означает, что во всем диа пазоне частот вращения О п 2000 об мин будут обеспечиваться малые величины шероховатости и некруглости. [46]
Таким образом, если предполагается исследовать статические ч ошибки шагового привода в этом случае, то скорость движения узла не должна превышать 3 мм / мин. При этом надо учитывать, что сами по себе отдельные импульсы являются динамическими возмущениями, как бы редко они не подавались. При медленных скоростях возможна неустойчивость движения, появление которой не позволяет считать измеряемые ошибки перемещений статическими. Таким образом, бывает весьма трудно отделить статические ошибки от динамических. В связи с этим в настоящей главе описаны и статические ошибки наряду с динамическими. Возмущения могут считаться статическими лишь при таких скоростях движения, когда частота возмущений лежит значительно ( в несколько раз или на порядок) ниже частот собственных колебаний станка. Таким образом, при анализе точности вращения шпинделя с частотой 120 об / мин ошибка вращения, имеющая ту же или меньшую частоту, может считаться статической. [47]