Cтраница 1
Динамическая точность системы при гармонических воздействиях может быть определена с помощью частотных характеристик замкнутой системы и частотных характеристик ошибки. [1]
Динамическая точность системы при наличии непрерывно изменяющихся воздействий может характеризоваться либо максимальной ошибкой, либо интегральной ошибкой. [2]
Перерегулирование характеризует динамическую точность системы, а статическая ошибка - статическую. [3]
Обычно при этом оценивается динамическая точность системы с помощью понятия среднеквадратичной ошибки. Следовательно, в случае систем автоматического регулирования, находящихся под воздействием случайных стационарных процессов, для получения желаемых динамических свойств системы нужно предъявить определенные требования к величине среднеквадратичной ошибки. [4]
Выше, при исследовании динамической точности систем со-случайными параметрами, были получены интегральные уравнения для определения статистических характеристик сигналов. В общем случае решение этих интегральных уравнений представляет определенные трудности. В данном параграфе дается приближенный метод анализа систем со случайными параметрами с применением основных положений теории чувствительности. [5]
![]() |
Воздействие, являющееся слу -. [6] |
Наряду с требованиями к динамической точности системы регулирования должны удовлетворять требованиям, связанным с условиями их эксплуатации. [7]
Анализ показывает, что увеличение динамической точности системы происходит при одновременном увеличении интенсивности изменения управления и возрастании затрат энергии. Включение слагаемого iTRu в критерий приводит к косвенному ограничению х ( 0, у ( 0 и их производных. [8]
Анализ показывает, что увеличение динамической точности системы происходит при одновременном увеличении интенсивности изменения управления и возрастании затрат энергии. Включение слагаемого uTRu в критерий приводит к косвенному ограничению х ( 0, у ( 0 и их производных. [9]
Одним из основных путей повышения динамической точности систем автоматического регулирования является введение в закон управления сигналов, пропорциональных внешнему воздействию и его производным. Теоретически это позволяет получить полную инвариантность системы ( точнее ее линейной модели) по отношению к данному внешнему воздействию. Подавляющее большинство систем содержит инерционные звенья, и поэтому для осуществления полной инвариантности необходимо иметь идеальные дифференцирующие устройства. [10]
Задачей данного параграфа является рассмотрение динамической точности систем автоматического управления, в состав которых входят элементы со случайным переменным коэффициентом усиления при воздействии на них управляющих и возмущающих сигналов, приложенных в различных точках системы. [11]
При изложении задач на определение динамической точности систем автоматического регулирования главное внимание уделено нахождению основных статистических характеристик случайных процессов и вычислению ошибок в системах при действии регулярных и случайных возмущений. Рассмотрены способы повышения точности систем регулирования путем увеличения порядка астатизма и применения надлежащих корректирующих устройств. [12]
Критерий среднеквадратичной погрешности может служить мерой оценки динамической точности системы. Этот критерий не является универсальным, хотя и чрезвычайно широко применяется при решении многих технических задач благодаря простым результатам, получающимся при исследовании. Критерий целесообразно использовать в тех случаях, когда нежелательность ошибки возрастает с ростом ее величины и не зависит от момента появления ошибки. [13]
Методы теории чувствительности могут быть применены также для приближенного анализа динамической точности систем при случайно изменяющихся параметрах. [14]
Изложенный выше аппарат теории чувствительности непосредственно используется в решении проблемы динамической точности систем. [15]