Cтраница 2
В настоящее время разработан ряд методов, с помощью которых оценивается динамическая точность систем. В качестве показателя динамической точности здесь принимается максимальная динамическая ошибка, имеющая место при наиболее неблагоприятных условиях работы системы. [16]
![]() |
Схема регулирования напряжения генератора с добавочным усилителем на входе. [17] |
Следует учесть, что при большом коэффициенте усиления особенно геобходимо проверить динамическую точность системы и отсутствие недопустимых перерегулирований. [18]
Третье направление в исследовании качества основывается на интегральных оценках, характеризующих динамическую точность систем регулирования. [19]
Выражая диаметр трубки через параметры системы и сопоставляя его с требованиями к динамической точности системы, можно определить области значений ее параметров. Таким образом, рассматривается задача воспроизведения сигнала реальным фильтром; возможные обратные связи предполагаются внутренними. [20]
Полученное выражение показывает, что постоянная времени паразитного апериодического звена Wq может оказывать влияние на динамическую точность системы ( на коэффициенты ошибки) и на другие динамические свойства. [21]
Значение частоты привязки со п определяется при построении низкочастотной асимптоты желаемой обратной ЛАЧХ разомкнутого ИСП, характеризующей динамическую точность системы при заданном гармоническом управляющем воздействии. [22]
Задачу оценки поведения САР, которая находится под действием непрерывно меняющихся возмущающих сил / ( t) и управляющего сигнала х0 ( t), называют задачей динамической точности системы. При ограниченных сведениях о возмущениях, приложенных к системе, за показатели динамической точности могут быть приняты следующие величины: максимальная динамическая ошибка, появляющаяся в САР при наиболее неблагоприятных условиях, и среднее квадратическое значение ошибки или функции ошибки. При выборе показателей динамической точности нет необходимости определять величину е ( t) для каждого момента времени, так как важно знать не точное, а некоторое усредненное движение системы и вероятные отклонения от него. [23]
В случае, когда воздействие, являясь случайным процессом, не может быть заменено типовым сигналом в виде известной функции времени, для оценки качества применяют вероятностные методы, определяя динамическую точность системы по величине среднеквадратичной ошибки или среднеквадратичного отклонения регулируемой величины ( см. гл. [24]
Под временем регулирования tv понимают время от момента появления отклонения хАх после подачи возмущения в САР до момента, когда это отклонение по абсолютному значению не будет превосходить величины Ал:; Ал: - заданная постоянная, значение которой определяется требованиями к динамической точности системы. [25]
Эти частоты называются частотами среза замкнутой системы и определяют собой полосу ( интервал) пропускания частот, от которой зависит быстродействие системы. Расширение интервала пропускания частот связано с повышением динамической точности системы. [26]
Заметим, что ложные срабатывания системы при подходе к экстремуму в ряде случаев, а именно при наличии инерционности у объекта являются положительными явлениями. При этом замедляется скорость подхода системы к экстремуму, что требуется для повышения динамической точности системы. [27]
Таким образом, запас по фазе внутреннего контура WQWC на левой частоте среза вср.вн. к1 влияет на динамическую точность системы, на добротности системы по ускорению и старшим производным. [28]
Сельсины могут работать в режиме поворота и в режиме вращения. В первом случае угол рассогласования между осями датчика и приемника после отработки заданного угла поворота характеризует статическую ошибку системы синхронной связи. Во втором случае ротор приемника вращается с той же скоростью, что и ротор датчика, а возникающий между ними в процессе вращения угол рассогласования характеризует динамическую точность системы. [29]
Асимптотическая ЛАЧХ динамической жесткости, соответствующая ( 8 - 65), дли настройки на технический оптимум а а. Сопоставление этой характеристики с аналогичной характеристикой двухкоптурной системы ( рис. 8 - 17) свидетельствует о том, что введение дополнительного контура регулирования скорости обеспечивает астатическое регулирование скорости по нагрузке и увеличивает точность поддержания постоянства скорости в области низких частот. В области средпечастот-ной асимптоты модуль динамической жесткости остается таким же, как и в двухкоптурной системе, что дает основания предполагать, что при быстрых изменениях нагрузки точность регулирования в астатической системе незначительно отличается от динамической точности более простой двухкоптурной системы. [30]