Траектория - инструмент
Cтраница 3
При обработке резанием траектория движения инструмента относительно изделия и режимы резания первичны, а форма и размеры обработанного изделия вторичны, тогда как при сварке форма, размеры и положение заготовок первичны, а траектория инструмента и режимы сварки вторичны, зависимы от случайных отклонений формы, размеров и положения свариваемых заготовок. Эти случайные отклонения требуют ( в тех случаях, когда ими нельзя пренебречь) применения методов и средств автоматической корректировки траектории движения сварочного инструмента относительно изделия и параметров режима сварки индивидуально для каждого экземпляра изделия данного типа. [31]
 |
Блок-схема числовой пульсной шаговой системы. [32] |
Технологическая подготовка работ на станках с ЧПУ осуществляется в следующей последовательности: анализ детали, выбор оборудования; назначение технологических баз, разработка способов установки и выверки детали; разработка попереходного технологического процесса; графическое построение и расчет траектории инструмента; кодирование программы обработки, запись на программоноситель для ввода в интерполятор ( при записи на магнитную ленту); преобразование информации и выдача управляющей программы; контроль программы с помощью специальных средств ( например, устройства УК. [33]
Такие системы, используемые для управления автоматизированными станками всех технологических групп, имеют следующие преимущества: малый объем программоносителя ( перфоленты) и удобство его хранения; отсутствие ограничения на число и содержание технологических команд; длина программы зависит не от ее длительности обработки детали, а от сложности ее конфигурации и других факторов, влияющих на характер траектории инструмента; допускается корректировка УП с пульта УЧПУ. [34]
АРТ-программе, что диаметр режущего инструмента составляет 0 500 дюйма. Следовательно, траектория инструмента должна отстоять от контура детали на 0 250 дюйма. [35]
 |
Приемы введения программы при обучении робота в зависимости от. [36] |
Позиционная система управления задает не только последовательность команд, но и положение всех звеньев ПР, ее используют для обеспечения сложных манипуляций с большим количеством точек позиционирования. При этом траектория инструмента между отдельными точками 1 и 2 ( рис. 4.15, а) не контролируется и может отклоняться от прямой, соединяющей эти точки. Однако завершение перемещения в точке 2 обеспечивается с заданной точностью. [37]
Координаты всех опорных точек обрабатываемого контура и эквидистанты задаются от начала декартовой системы координат детали. На схеме траектории инструментов нумеруются. [38]
При автоматическом программировании содержание работ по технологической подготовке изменяется по сравнению с ручным программированием. За графическим построением траектории инструмента следует ее описание на языке системы автоматического программирования с необходимыми дополнительными данными, запись на перфоленту и ввод в ЭВМ. [39]
Графический терминал обеспечивает вывод изображения траектории инструмента для немедленной ее проверки технологом-программистом. Большинство ошибок в программе пользователь может выявить и исправить сразу же, как только они будут допущены. При использовании языка APT или других традиционных языков для ЧПУ имеет место задержка между написанием программы и процессом ее верификации и исправления. [40]
Используя язык низшего, исполнительного уровня, человек-оператор может задавать движение отдельных степеней подвижности манипулятора в виде фиксированных значений линейных или угловых координат. Последовательное исполнение роботом этих команд соответствует некоторой траектории инструмента в рабочем пространстве. [41]
 |
Система координат инструмента. [42] |
Система координат инструмента в сборе предназначена доя задания положений режущей части ( вершины и режущих кромок) относительно его державки. Настроечную точку В инструмента используют при расчете траектории инструмента, элементы которой параллельны координатным осям; при криволинейной траектории в расчетах пользуются центром Ц закругления. [43]
Используя подобные данные, система ЧПУ способна генерировать траектории инструмента в соответствии с текущей цеховой ситуации, а также самостоятельно составлять планы операции и адекватно реагировать на непредвиденные события. [44]
 |
Имитация движения инструмента на экране дисплея ( сверлильная обработка. [45] |
Страницы: 1 2 3 4