Траектория - инструмент
Cтраница 4
При этом главными задачами активного вмешательства являются: изменение траекторий инструмента с целью сокращения времени холостых ходов; исключение отдельных фраз программы и дополнение программы новыми фразами; ликвидация ошибок, выданных постпроцессором, и изменение программы, если это требуется для устранения выявленных возможных столкновений между заготовкой, инструментом, станком и зажимным устройством. [46]
Применение СЧПУ позволило управлять многокоординатным функционированием бесцентровых круглошлифовальных станков. В системе управления станком используют программные модули, которые рассчитывают траектории инструмента ( круга, алмаза), его коррекцию и взаимодействие с человеком. Для обработки деталей с различными геометрическими формами ( конус, шар и др.) создается программное обеспечение: диспетчер режимов, интерполятор и модуль управления приводами. [47]
Таким образом, как при равноотстоящих, так и при неравноотстоящих значениях аргумента мы имеем возможность найти значения производных к ожидаемому профилю в таблично заданных точках. Следовательно, координаты х к у, входящие в уравнение траектории инструмента, будут выражены через значения координат, заданных в таблице. [48]
Третья структурная часть всех подсистем - постпроцессор - осуществляет привязку выработанного процессором общего решения к конкретной комбинации станок - система ЧПУ. В функции постпроцессора входят: учет кинематики станка, технологическая коррекция траектории инструмента на основе действующих сил резания и жесткости СПИД, динамическая коррекция программы, а также кодирование и вывод программы на языке конкретной ЧПУ. При разработке постпроцессора возможны два подхода. С одной стороны, постпроцессор можно комплектовать из отдельных подпрограмм, каждая из которых осуществляет привязку общего решения к конкретной комбинации станок - ЧПУ. С другой стороны, принципиально возможна разработка универсального постпроцессора, который, пользуясь данными о конкретном станке и СПУ, осуществлял бы все необходимые операции. Этот путь весьма сложен, однако представляется более перспективным. [49]
Системы ЧПУ, обеспечивающие прямоугольное формообразование, в отличие от позиционных систем позволяют управлять перемещениями исполнительных органов станка в процессе обработки. В процессе формообразования исполнительный орган станка перемещается по координатным осям поочередно, поэтому траектория инструмента имеет ступенчатый вид, а каждый элемент этой траектории параллелен координатным осям. Чтобы сократить время перемещений исполнительного органа из одной позиции в другую, иногда используют одновременное движение по двум координатам. При грубом позиционировании подход исполнительного органа к заданной позиции осуществляется с разных сторон, а при точном - всегда с одной стороны. Число управляемых координат в таких системах достигает пяти, а число одновременно управляемых координат - четырех. Указанными системами оснащают токарные, фрезерные, расточные станки. [50]
 |
Структурная схема работы адаптивной системы. [51] |
В некоторых станках используют метод компенсации погрешностей на станках с автоматическим рабочим циклом. Он основан на том, что информацию о погрешностях обработанной детали используют для коррекции траектории инструмента при обработке последующих деталей. Траектория корректируется в ограниченном числе точек. [52]
Если программируют обработку сложного профиля или многопроходную контурную обработку, то удобно вычислять координаты опорных точек траектории инструмента как приращение координат опорных точек контура детали. Если учесть, что при известных опорных точках контура детали упрощается контроль и отладка УП, то целесообразность предварительного определения опорных точек контура очевидна. [53]
Связь систем координат детали, станка и инструмента осуществляется с помощью базовых точек рабочих органов станка, несущих заготовку и инструмент. Это позволяет выдерживать заданную точность при переустановках заготовки и учитывать диапазоны перемещений рабочих органов станка при расчете траектории инструмента. [54]
Система координат детали служит для расчета координат опорных точек траектории инструмента. Опорными называют точки начала, конца, пересечения или касания геометрических элементов, из которых образованы контуры детали и траектории инструмента. Система координат детали используется при подготовке УП. При выполнении УП система координат станка, как правило, совмещается с системой координат детали с учетом базирования заготовки в рабочем пространстве станка. [55]
Следует отметить, что дуговая сварка отличается от обработки металлов резанием тем, что при обработке резанием траектория движения инструмента относительно изделия и режимы обработки первичны, а форма и размеры обработанного изделия вторичны, тогда как при сварке форма, размеры и положение заготовок первичны, а траектория инструмента и режимы сварки вторичны, зависимы от случайных отклонений формы, размеров и положения свариваемых заготовок. Такую корректировку осуществляют по результатам измерения каждого изделия в процессе сварки или до ее начала. [56]
Необходимо выбрать один ( или более) замкнутый элемент ( кривые, контуры, составные линии) или сборки этих элементов. Линии проецируются на поверхность. Траектория инструмента ограничена точками, расположенными внутри этих линий. Граница острова может состоять из любого количества линий. [57]
 |
Приемы введения программы при. [58] |
Позиционная система управления задает не только последовательность команд, но и положение всех звеньев ПР. Ее используют для обеспечения сложных манипуляций с большим количеством точек позиционирования. При этом траектория инструмента между отдельными точками 1 и 2 ( рис. 3.3, а) не контролируется и может отклоняться от прямой, соединяющей эти точки. Однако завершение перемещения в точке 2 обеспечивается с заданной точностью. [59]
Страницы: 1 2 3 4