Траектория - рабочий орган
Cтраница 1
Траектории рабочих органов, машин второй группы постоянны; их перемещения периодически ( циклически) повторяются; по истечении времени Гк относительные положения рабочи. К этой группе относится подавляющее большинство технологических машин. [1]
Траектории рабочих органов машин второй группы постоянны; их перемещения периодически ( циклически) повторяются; по истечении времени Гв относительные положения рабочи. К этой группе относится подавляющее большинство технологических машин. [2]
Траектории рабочих органов современных машин и обрабатываемых объектов очень разнообразны, а в ряде случаев и сложны. [3]
Траектория рабочего органа роторного экскаватора представляет собой винтовую линию на поверхности кольцевого тора, которая при незначительной по сравнению с окружной скоростью колеса скорости поворота стрелы практически близка к окружности. [4]
 |
Кинематическая схема механизма с качающейся кулисой. [5] |
Характер траектории рабочего органа ( шатунная или сател-литная кривые) в значительной степени влияет на производительность и экономичность погрузочно-разгрузочных механизмов. [6]
Таким образом, формы траектории рабочих органов сравниваемых машин сходны, несмотря на тот факт, что радиус траектории рабочего органа прямой лопаты несколько увеличивается по мере приближения к бровке забоя, в то время как у роторного рабочего органа он остается постоянным. [7]
 |
Классификация систем программного управления ЭНИМСа. [8] |
В числовых контурных СПУ вся траектория рабочего органа разбивается на элементарные участки ( меньшие, чем максимально допустимая погрешность обработки) и координаты каждого участка в виде приращений соответствующих координат, округленных до значения одного элементарного шага, наносятся на магнитную ленту в виде импульсов напряжений или фазомодулированного сигнала или на перфоленту в виде пробитых отверстий. [9]
Для манипуляционных роботов характерно, что траектория рабочего органа строится ( и наблюдается) в рабочей зоне, а отвечающее ей ПД синтезируется в пространстве конфигураций, Высокая размерность этого пространства ( т 6) обуславливает кинематическую избыточность манипулятора. И хотя эта избыточность полезна - благодаря ей увеличивается маневренность манипулятора, расширяются возможности его адаптации к препятствиям - она еще больше усложняет задачу автоматического программирования движений. [10]
Учитывая, что при обработке большинства деталей машиностроения траектория рабочих органов описывается достаточно простыми уравнениями ( прямая, окружность), целесообразно создавать специализированные системы управления с простейшими моделирующими вычислительными устройствами. Программирование траекторий осуществляется заданием в виде определенного кода координат начала и конца каждого отдельного участка траектории и его параметров. В системе управления закодированная программа преобразуется в электрические импульсы, управляющие исполнительными элементами станка. [11]
 |
Формы стружек. [12] |
Соотношение скоростей рабочих движений главным образом и определяет траекторию рабочего органа. Проекция траектории рабочего органа на вертикальную плоскость у роторного экскаватора поперечного копания имеет вид дуги окружности, у роторного экскаватора продольного копания - коробовой кривой, а у цепного экскаватора - прямой. [13]
Сопоставление выполнено по основным элементам рабочего процесса: форме и траектории рабочего органа, условиям и скорости копания, геометрическим параметрам стружки, удельным показателям копания. Удельное сопротивление копанию k взято с учетом общепринятых расчетных положений рабочего органа роторного и одноковшового экскаваторов при их определении. [14]
Программное управление станками с помощью перфокарт позволяет автоматически выполнять заданную последовательность и траекторию рабочих органов станка, не прибегая к использованию чертежей шаблонов или эталонов. Система управления основана на том, что геометрические и технологические параметры обработки записываются на карте в виде цифровых значений в десятичной или бинарной ( двоичной) системе исчисления. При перемещении такой перфорированной карты в приборе управления создаются электрические сигналы, которые и осуществляют управление рабочими органами станка. [15]
Страницы: 1 2 3