Cтраница 3
В разных отраслях техники применяют машины, движение рабочего органа которых осуществляется системой стрел. Управление стрелами может быть программированное или свободное. При программированном управлении траектория рабочего органа заранее точно определена, например, траектория ковша экскаватора при планировочных работах; траектория режущего инструмента машины и др. При свободном управлении траектория рабочего органа выбирается оператором и меняется в зависимости от технологического процесса. Свободное управление встречается у подъемных кранов, погрузчиков и экскаваторов различного назначения. [31]
Сравнивая эти фигуры, легко установить различия в условиях работы машин обеих подгрупп. В машинах подгруппы III 2Б1 траектория рабочих органов образована из ряда прямолинейных отрезков продольных и поперечных подач инструмента. По мере уменьшения длины отрезков, траектории рабочих органов будут все больше совпадать с заданным криволинейным контуром обрабатываемой детали, оставаясь все же ступенчатой. [32]
Затем рассчитываются эпюры давлений рабочего органа станка на направляющие ( блок 5) и проверяется условие ограничения максимального значения давления рт ( блок б) допустимой величиной рл. Затем вычисляется износ направляющих ( блок 7), а именно та часть износа, которая определяет форму изношенной поверхности направляющих станка. В блоке ( 10) определяется составляющая погрешности траектории рабочего органа станка от износа А направляющих. [33]
В разных отраслях техники применяют машины, движение рабочего органа которых осуществляется системой стрел. Управление стрелами может быть программированное или свободное. При программированном управлении траектория рабочего органа заранее точно определена, например, траектория ковша экскаватора при планировочных работах; траектория режущего инструмента машины и др. При свободном управлении траектория рабочего органа выбирается оператором и меняется в зависимости от технологического процесса. Свободное управление встречается у подъемных кранов, погрузчиков и экскаваторов различного назначения. [34]
При расчете основных параметров стружки может быть различная постановка задачи. Так, при силовых расчетах процесса резания и копания на основании экспериментальных данных по измерительному ковшу определяют ( там, где параметры стружки изменяются в пределах одной траектории) текущие значения толщины и ширины стружки, срезаемой в процессе каждого реза одним измерительным ковшом. Наиболее сложным является процесс резания роторного экскаватора, у которого всегда один параметр стружки - толщина, а иногда и два параметра - толщина и ширина, изменяются на протяжении одной траектории рабочего органа. При косвенном определении окружного усилия по крутящему моменту достаточно иметь среднее значение суммарной площади сечения стружек, срезаемых одновременно всеми работающими ковшами, однако метод этот очень неточен. [35]
Блок памяти этих устройств имеет большую емкость, выполнен на базе микроЭВМ Электроника-50, объем хранимой информации до 12 8 Мбиты. В качестве программоносителя применены магнитные диски. Управление рабочими органами ПР обес-печива тся с точностью позиционирования до одной единицы дискретности их перемещения. Устройства обеспечивают линейную интерполяцию отрабатываемой траектории рабочего органа ПР. Программирование ведут обучением по первому циклу. [36]