Траектория - рабочий орган
Cтраница 2
Таким образом, формы траектории рабочих органов сравниваемых машин сходны, несмотря на тот факт, что радиус траектории рабочего органа прямой лопаты несколько увеличивается по мере приближения к бровке забоя, в то время как у роторного рабочего органа он остается постоянным. [16]
В последнее время появились вибрационные машины, работающие в режиме полуволновых произвольных прямолинейных и эллиптических гармонических колебаний, когда рабочей частью траектории рабочих органов является положительная часть гармоники, имеющая удвоенную частоту. [17]
В этом случае в секторе приема из транспортного ротора заготовки, центрируясь с приемным пазом блока инструментов лишь на межцентровой линии, продолжают дальше свое движение по траектории рабочих органов ротора под действием захвата. В секторе выдачи из рабочего ротора в транспортный несущий орган, центрируясь с заготовкой лишь на межцентровой линии и захватывая ее, обеспечивает дальнейшее движение заготовки по своей траектории, вследствие того, что захват оканчивается на межцентровой линии или имеет после нее участок, профилированный по траектории несущих органов. [18]
Номинальная грузоподъемность - наибольшее значение массы предметов производства или технологической оснастки, включая массу захватного устройства, при которой гарантируется их удержание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик; зона обслуживания - пространство, в котором выполняет свои функции рабочий орган - составная часть исполнительного устройства для непосредственного выполнения технологических операций и вспомогательных переходов; число степеней подвижности, погрешность позиционирования и отработки траектории рабочего органа. [19]
Соотношение скоростей рабочих движений главным образом и определяет траекторию рабочего органа. Проекция траектории рабочего органа на вертикальную плоскость у роторного экскаватора поперечного копания имеет вид дуги окружности, у роторного экскаватора продольного копания - коробовой кривой, а у цепного экскаватора - прямой. [20]
Сравнивая эти фигуры, легко установить различия в условиях работы машин обеих подгрупп. В машинах подгруппы III 2Б1 траектория рабочих органов образована из ряда прямолинейных отрезков продольных и поперечных подач инструмента. По мере уменьшения длины отрезков, траектории рабочих органов будут все больше совпадать с заданным криволинейным контуром обрабатываемой детали, оставаясь все же ступенчатой. [21]
 |
Форма ( а и виды ( б зубьев ( резцов. [22] |
Эти значения близки к оптимальным по величине сопротивления копанию. Задний угол 6 в зависимости от формы траектории рабочего органа и рода грунта берется в пределах 5 - 10, больше - для упругих и скальных грунтов. [23]
Укрупненно его можно разделить на два вида: вычислительные средства управления, обеспечивающие функционирование ПР в реальном масштабе времени в конкретных производственных условиях, и средства автоматизированного программирования, позволяющие выполнять подготовку, редактирование и отладку управляющих программ пользователей либо на рабочем месте ПР, либо в условиях вычислительного центра. К вычислительным средствам управления относятся программные модули планирования траекторий рабочих органов, интерполяции, обработки информации от чувствительных устройств и датчиков, связи с внешним оборудованием, обучения, связи с оператором, а также программы безопасности работы ПР и диагностирования их компонентов. [24]
У одноковшовых экскаваторов, скреперов и бульдозеров движение подачи может быть периодическим ( при врезании), а затем при регулировании толщины стружки. Оно может производиться на всем протяжении копания, более интенсивно при врезании и с последующим постепенным замедлением вплоть до остановки в конце траектории рабочего органа. У многоковшовых экскаваторов поперечного копания движение подачи производится при установке рабочего органа для снятия новой стружки, а затем при работе подачи уже не включается. Это движение регулирует в данном случае ширину стружки, которая у экскаватора поперечного копания меньше ширины ковша. У экскаваторов продольного копания непрерывное движение подачи осуществляется перемещением всего экскаватора в направлении продольной оси траншеи. [25]
В силу послойного срезания грунта эти машины часто ( а некоторые из них в основном) используются для планировочных работ. Такие работы более точно могут выполняться ЗТМ, у которых рабочий орган расположен посредине шасси, так как в этом случае переход машины через препятствие меньше отражается на прямолинейности траектории рабочего органа. [26]
Кинематическую структуру и компоновку робота определяют исходя из анализа следующих параметров: форма рабочей зоны, точность позиционирования, быстродействие, энергетические параметры, площадь, занимаемая ГПМ, удобство обслуживания оборудования, простота конструкции, соответствие траектории рабочего органа требованиям технологического процесса. [27]
 |
Сварочный горизонтальный вращатель с программным управлением М150730. [28] |
Управление звеньями манипуляционной системы может быть позиционным или контурным. Позиционное управление положением обеспечивает лишь определенное значение координат рабочего органа в заданных точках, а управление движением по траекториям, повторяющим форму направляющих, - произвольные, в определенных пределах, траекторию движения между точками и скорость этого движения, кроме случаев, когда звенья перемещаются поочередно и траектория рабочего органа определяется отрезками соответствующих направляющих. [29]
Принцип работы роторного траншеекопателя не отличается по существу от цепного. Для устранения недостатков блокированного резания еще шире, чем у цепных машин, применяют специальную установку зубьев ( для крепких грунтов - в виде длинных клыков), чтобы обеспечить работу скола с полусвободным копанием. Что же касается траектории рабочего органа и продольного сечения стружки, то они отличаются от этих же параметров роторных экскаваторов поперечного копания только тем, что стружка траншеекопателей вертикальная и не имеет бокового наклона. [30]
Страницы: 1 2 3