Cтраница 3
Опишем все оптимальные траектории, приходящие в начало координат. Пусть 7 - любая такая траектория. [31]
Так как оптимальные траектории существуют, построенные экстремальные траектории оптимальны. [32]
Следовательно, оптимальная траектория принадлежит особой линии. [33]
Выходы на оптимальные траектории развития хозяйственных систем, контролируемые в дальнейшем аудиторами при помощи конкретной цифровой характеристики, представили бы собой основу стратегического планирования. [34]
Любой кусок оптимальной траектории также является оптимальной траекторией, и, значит, всякая точка оптимальной траектории может соответствовать концу процесса управления. [35]
Рассмотрим участок оптимальной траектории, принадлежащей границе области В. [36]
Практическое построение оптимальной траектории, отвечающей схеме рис. 1, д, и определение интервала тт сводится к численному решению следующих задач. [37]
![]() |
К доказательству мо. [38] |
Доказательство монотонности оптимальной траектории по Ь, по-видимому, может быть проведено и при ограничениях на Т ( 1) типа ( I-III) при условии, что содержание целевого продукта В в исходном сырье равно чулю. [39]
Обычное построение оптимальных траекторий, исходящих из &, сразу дает нам классические непные линии. [40]
Вдоль каждой оптимальной траектории величина Т и управления (3.2.5), (3.2.6) постоянны, поэтому оптимальные траектории являются параболами. [41]
Аналитическое определение оптимальной траектории и финальных меж-звенных углов, как правило, затруднительно вследствие большой сложности системы уравнений динамики, описывающих движение манипулятора. Вместо этого в каждый момент времени можно производить оценку необходимых углов поворота звеньев и производить коррекцию чисто локальным образом. [42]
УБР от оптимальной траектории, план можно корректировать, изменяя скорости проходки таким образом, чтобы вернуться на оптимальную траекторию. [43]
Доказательство монотонности оптимальной траектории по 6, по-видимому, может быть проведено и при ограничениях на Т ( 1) типа ( I-III) при условии, что содержание целевого продукта В в исходном сырье равно чулю. [44]
Поэтому структура релейных оптимальных траекторий довольно проста. [45]