Cтраница 1
Требуемая траектория, удовлетворяющая заданным условиям динамики космического полета, может быть синтезирована в пространстве скоростей или ускорений, причем соответствующее число степеней свободы или связей сразу станет очевидным. Если динамика траектории переопределена и из-за чрезмерного количества заданных условий реализуемую траекторию нельзя спроектировать, то это обстоятельство сразу же выяснится в процессе графических построений при синтезе годографа. [1]
![]() |
Схема для определения исходного положения СКД по координате Y.| Оправка для определения исходного положения СКД по координате Z. [2] |
Станки должны обеспечивать требуемую траекторию взаимного перемещения обрабатываемой заготовки и инструмента. Однако вследствие элементарных погрешностей реальная траектория отличается от требуемой. В некоторых случаях ( при рассмотрении отклонений формы, расположения поверхностей детали) погрешности станка являются доминирующими. [3]
Станки должны обеспечивать требуемую траекторию взаимного перемещения обрабатываемой заготовки и инструмента. Однако вследствие элементарных погрешностей реальная траектория отличается от требуемой. В некоторых случаях ( при рассмотрении отклонений формы, расположения поверхностей детали) погрешности станка являются доминирующими. Необходимо уменьшить погрешности станка до величин, в 3 - 5 раз меньше по сравнению с наименьшими допустимыми погрешностями деталей, обрабатываемых на этом станке. [4]
При решении четвертой задачи задается требуемая траектория аналитически, в виде уравнения, или графически отдельными точками, лежащими на траектории. [5]
Входной язык пакетов позволяет лаконично описать требуемую траекторию движения инструмента, специальные технологические команды. Язык имеет простые и удобные средства на уровне готовых макроопределений. [6]
В позиционных системах управления программа задается как множество координат точек требуемой траектории движения с указанием порядка их обхода. В контурных системах управления программа задается в виде непрерывной траектории движения. [7]
![]() |
Схемы расположения газовых рулей.| Периферийный руль. / - руль. 2 - ось вращения. 3 - сопло. [8] |
При использовании такой комбинации органов управления на первых ступенях летательных аппаратов газовые рули обеспечивают требуемую траекторию на ее начальном участке, где аэродинамическое управление не эффективно вследствие малой скорости полета. [9]
Необходимая динамическая коррекция при программировании таким методом обучения также подбирается экспериментально лутем многократного пробного воспроизведения требуемой траектории за заданное время. [10]
![]() |
Схема системы дуговой сварки роботом с системой технического зрения. [11] |
Система предназначена для роботизации сварки без необходимости предварительного программирования сварочного робота путем его проведения по требуемой траектории. [12]
Уравнения ( 26) и ( 27) полностью определяют законы управления манипулятором, которые обеспечивают требуемую траекторию движения захвата. [13]
Здесь с - постоянная интегрирования, величину которой можно найти, задав координату точки, находящейся на требуемой траектории. [14]
Программа перемещения ИО машины задается при помощи различного рода копиров, например плоских шаблонов, очертания которых точно соответствуют требуемым траекториям движения ИО. По контуру шаблона движется щуп датчика, жестко соединенного с ИО. [15]