Требуемая траектория

Cтраница 3

Числа зубьев колес zi и 2з в планетарном зубчатом механизме подбирают такими, чтобы точка С описывала требуемую траекторию. В описываемом механизме ( рис. 16.6, а) отношение чисел зубьев колес 3 и / подобрано равным трем. В этом случае точка С описывает замкнутую гипоциклоиду. Каждая из ветвей этой гипоциклоиды ( например, С С, которая на рис. 16.6, а показана красной линией) на некотором участке имеет кривизну, близкую к постоянной. [31]

Особое место в кинематическом анализе занимает задача исследования так называемых направляющих механизмов, осуществляющих движение какой-либо точки звена по требуемой траектории. На рисунке указаны четыре вида кривых, описываемых точкой М в зависимости от ее расположения относительно шатуна ВС. [32]

Числа зубьев колес z - i и 2з в планетарном зубчатом механизме подбирают такими, чтобы точка С описывала требуемую траекторию. В описываемом механизме ( рис. 16.6, а) отношение чисел зубьев колес 3 и / подобрано равным трем. В этом случае точка С описывает замкнутую гипоциклоиду. Каждая из ветвей этой гипоциклоиды ( например, С С, которая на рис. 16.6, а показана красной линией) на некотором участке имеет кривизну, близкую к постоянной. [33]

Наиболее широкое применение в автоматах и полуавтоматах получил привод суппортов от дисковых или цилиндрических кулачков, так как он обеспечивает легкое получение различных циклов. Значительно реже применяется привод от рейки и ходового винта, которые требуют реверса в цепи привода и с их помощью трудно получить требуемую траекторию перемещения суппорта. [34]

В отличие от других координат регулирование положения требует обязательного дискретного или непрерывного контроля фактического значения регулируемой координаты и чисто параметрическим путем осуществляться не может. При ручном управлении контроль текущего положения осуществляется визуально оператором, который, воздействуя на задание скорости электроприводов машины, обеспечивает перемещение ее рабочего органа по требуемой траектории или установку его в фиксированные позиции в соответствии с технологическим процессом. При этом к электроприводу требование регулирования положения не предъявляется, но электропривод должен обеспечивать регулирование скорости и обладать благоприятными динамическими качествами, облегчающими условия регулирования положения оператором. Как правило, при этом требуется автоматическое ограничение координаты в крайних точках рабочего участка траектории. В простейших случаях оно осуществляется отключением электропривода и наложением механического тормоза по сигналу путевого командоаппа-рата. [35]

Раздел теории механизмов, посвященный методам проектирования, носит название синтеза механизмов. Основные задачи синтеза: 1) преобразование вращательного движения вокруг одной оси во вращательное движение вокруг другой; 2) преобразование вращательного движения в поступательное; 3) преобразование поступательного движения вдоль одной заданной прямой в поступательное движение вдоль другой; 4) воспроизведение одной из точек звеньев механизма требуемой траектории. При решении вышеназванных задач учитываются структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [36]

Установочные, зажимные и корпусные элементы являются составными частями почти всех приспособлений. Каждый конструктивный элемент приспособления выполняет определенную функцию: например, установочные элементы служат для установки в нужном положении заготовки относительно режущего инструмента; зажимные - для прочного и надежного закрепления заготовки в приспособлении; направляющие - для обеспечения правильного расположения и направления движения режущего инструмента при обработке заготовки; делительные - для точного изменения положения заготовки относительно инструмента; поворотные устройства - для перемещения заготовки в процессе обработки по требуемой траектории; фиксаторы - для фиксации объекта в требуемом положении; приводы - для приведения зажимов в действие в процессе закрепления заготовки; корпуса - для соединения и требуемого расположения всех элементов в единую конструкцию. [37]

Механизм манипулятора. [38]

Это помогает избежать применения сложных структурных схем. Например, механизмы петлителей швейных и вязальных машин должны воспроизводить заданную траекторию точки на цилиндрической поверхности. Требуемая траектория точки Е воспроизводится применением вращательной пары 5-го класса В для соединения звеньев / и 2, в результате чего точка С движется по поверхности цилиндра, а звено 3, соединенное с неподвижной направляющей цилиндрической кинематической парой 4-го класса, совершает поступательное и вращательное движение относительно направляющей, обеспечивая точке Е требуемый характер движения. [39]

Тогда применяют сложные механизмы, составленные из ряда элементарных. Поэтому конструктор всегда может обеспечить требуемую траекторию движения, зная особенности элементарных механизмов и создавая определенные их комбинации. [40]

К особенностям рассматриваемого ПВЯ относится возможность выделения отдельных траекторий вычислительных процессов, включаемых в общее задание при обслуживании пакетов с многовариантным вводом исходных данных. Этот оператор должен быть первым в описании требуемой траектории вычислительного процесса. Одновременно появление данного оператора в задании является признаком окончания предыдущего шага задания и подготовки к новому. [41]

В копировально-фрезерном полуавтомате сложна. Как видно из схемы по фиг. Кривые их построены с таким расчетом, чтобы фреза двигалась по требуемой траектории относительно Cii заготовки. [42]

Программное управление, обеспечивающее решение такой задачи, называется позиционным; оно характерно для всевозможных транспортирующих машин, в том числе и для роботов-манипуляторов, основной задачей которых является обычно транспортирование различных механических объектов. В большинстве случаев позиционное управление должно обеспечивать движение транспортируемого объекта по определенной траектории; закон движения имеет обычно второстепенное значение, и требования к нему сводятся к обеспечению выполнения заданного перемещения за заданное время. Тем не менее в системах с несколькими степенями подвижности для получения требуемой траектории необходимо согласование законов изменения во времени независимых обобщенных координат системы. [43]

В них пишущий узел 2 перемещается шаговым двигателем по направляющим только вдоль оси X. Ведущий барабан перемещает бумагу 1 вдоль оси У. При одновременном перемещении пишущего узла и бумаги оба движения складываются, образуя требуемую траекторию. [44]

Графопостроитель рулонного типа ( рис. XIV.6), в котором пишущая головка движется вдоль образующего цилиндра, перемещающего вперед или назад рулон перфорированной бумаги. Бумага сматывается с рулона, укрепленного на ведомом барабане. При одновременном перемещении пишущего узла и бумаги оба движения складываются, образуя требуемую траекторию. [45]

Страницы: 1 2 3 4