Шаговый транспортер
Cтраница 2
 |
Шаговый транспортер с собачками. [16] |
Для продольного перемещения заготовок используется шаговый транспортер с собачками. [17]
В двухагрегатных балансировочных участках линии применен шаговый транспортер в виде штанги, двигающейся по вертикали и по горизонтали и одновременно переносящей три детали по всем четырем позициям автоматического участка: загрузка - балансировка - сверление - разгрузка. [18]
 |
Схема роторной линии. [19] |
Одной из конструкций устройства с собачками является шаговый транспортер для автоматической линии обработки валов электродвигателей, изображенный на рис. 2 - 5, а. При движении штанги влево собачки проскакивают через валы, не перемещая их. [20]
Собранные колеса, поступающие с пресса на первый магазин-конвейер, автоматически перегружаются на первый шаговый транспортер и распределяются последним между четырьмя сварочными автоматами. Четыре раздатчика первого шагового транспортера, расположенные против соответствующих сварочных автоматов, работают попарно ( первый одновременно с третьим и второй одновременно с четвертым) при ритме, равном 1 мин, и со сдвигом во времени между срабатыванием каждой пары раздатчиков, равным 0 5 мин. [21]
Во всех автоматических линиях для динамической балансировки, спроектированных и изготовленных в ЭНИМСе, применен центральный шаговый транспортер для передачи детали с одной позиции на другую. [22]
Печатные платы загружаются в магазин, вмещающий 90 штук плат, откуда платы по одной подаются на сквозной шаговый транспортер с собачками, который перемещает их по специальным направляющим. [23]
После включения с пульта управления /, подготовленной к работе линии, из бункера питателя заготовка попадает на шаговый транспортер 3, где захватывается флажками 7 и подается в позицию загрузки круглошлифовального станка 6 ( модель ЗА151), откуда автооператор 4 перемещает ее в рабочую зону станка. После зажима детали в центрах станка рука автоооператора 4 возвращается в исходную позицию и принимает следующую заготовку, поданную из питателя. С лотка кантователя заготовка флажками 7 загрузчика токарно-копировального автомата 9 ( модель КТ-61) перемещается в его захваты, которыми она переносится в рабочую зону автомата, где зажимается и обтачивается. Обработанная заготовка захватами автомата выносится на транспортер, откуда по разгрузочному лотку падает в тару. [24]
По окончании подъема ползуна магнит выключается, и заготовка сбрасывается на лотковый сбрасыватель 6, который сбрасывает ее на межоперационный шаговый транспортер 5, приводимый в действие отдельным пневматическим цилиндром. [25]
Как видно, линия состоит из четырех участков, каждый из которых имеет самостоятельную систему управления, рабочий цикл, шаговый транспортер и др. Два первых участка ( Блок-1 и Блок-2) соединены поворотным столом и, следовательно, имеют жесткую связь - каждый новый цикл на втором участке может начинаться лишь после того, как на первом участке обработка закончилась и поворотный стол передал блок на первую позицию второго участка. Остальные участки соединены между собой рольгангами. [26]
Для осуществления жесткой связи агрегатов автоматического завода применены шагающие транспортеры на литейном и моечно-контрольном участке, цепной транспортер периодического действия на моечной машине и шаговый транспортер штангового типа с жесткими захватами и поворачивающейся штангой - флажковый - на участке получистовой механической обработки. Гибкие транспортные связи осуществлены с помощью наклонных скатов между стенками для подгонки веса и для окончательного шлифования, машиной для предварительной мойки и линией для окончательной обработки отверстия под палец. Кроме того, гибкая связь осуществлена между литейно-термическим и механическим участками с помощью цепного бункера - транспортера непрерывного действия и между участком получистовой обработки и станком для подгонки веса с помощью ленточного фрикционного транспортера также непрерывного действия, перемещающего поршни в вертикальном положении. [27]
 |
Схема последовательного изменения базирования головки. [28] |
Наиболее высокий уровень надежности механизмов зажима и фиксации достигнут на линии поворотного кулака, где предусмотрен целый ряд конструктивных мер повышения надежности ( рис. VI-18); флажковый шаговый транспортер обеспечивает подачу спутников на рабочие позиции с точностью до 0 1 мм, что практически исключает несоосность между фиксаторами и базовыми отверстиями спутников. На линии имеется единая штанга, которая приводит в действие все фиксаторы от единого гидроцилиндра, тем самым сводятся к минимуму собственные простои механизмов из-за гидро - и электроаппаратуры. [29]
 |
Диаграмма надежности поворотных столов автоматических. [30] |
Страницы: 1 2 3 4 5