Cтраница 4
Указанный автомат рассчитан на изготовление футляра из цельной бумажной заготовки методом формовки с последующей склейкой мест разъема. Агрегат автоматически и синхронно выполняет следующие операции: непрерывную подачу бумаги с рулона; печатание даты изготовления на бумажной ленте, нанесение клея на бумажную ленту; отрезку заготовки и подачу ее под формующий пуансон; формовку и вставку футляра в сушильный барабан; передачу футляра на шаговый транспортер, где производится окончательная сушка, и выдачу готового футляра. [46]
Работа агрегатов второй группы, состоящей из второго шагового транспортера и встроенных в него последовательно автоматов для механической обработки сваренного колеса и поста контроля качества автоматической сварки, подчинена единому такту производства ( 15 сек), осуществляемому посредством второго шагового транспортера, управляемого с центрального пункта. В промежуток времени ( 15 сек) между двумя поступательными передвижениями приводной штанги этого транспортера все колеса, находящиеся под соответствующими станками-автоматами и на посту контролера, одновременно перемещаются пневматическими подъемниками в рабочее положение, после чего, также одновременно, производится соответствующая обработка этих колес и опускание их на шаговый транспортер. [47]
![]() |
Автооператор для деталей типа дисков. [48] |
Поворотом автооператора вокруг оси 2 лапы приподнимаются и снимают заготовку. Автооператор перемещается вправо и, поворачиваясь вокруг оси 2, опускает заготовку в лоток. Шаговый транспортер перемещает поданную автооператором заготовку в следующую позицию и на ее место подает заготовку, обработанную на предыдущем станке. Автооператор поворачивается вокруг оси 2 и приподнимает заготовку 10, поданную транспортером. Перемещаясь влево, автооператор переносит заготовку в позицию загрузки и, опускаясь вниз, отходит назад в исходное положение. [49]
Линия ( рис. XVIII-8) включает шаговый транспортер с магазином печатных плат, комплект автоукладчиков и под-гибочных головок для установки и закрепления радиодеталей на печатных платах и устройства для управления работой всех механизмов. Шаговый транспортер захватывает из магазина последовательно по одной плате и подает их на рабочие позиции с автоукладчиками и подгибочными устройствами. Во время остановок транспортера каждый из автоукладчиков устанавливает на печатную плату по одной радиодетали, которая закрепляется подгибочным устройством. Таким образом, в конце линии с транспортера сходят полностью собранные узлы. [50]
![]() |
Универсальный браслетный станок 90. [51] |
Питатель пирамидального типа состоит из станины, шагового транспортера и механизма раскатки бобин. Станина питателя представляет собой сварную конструкцию в виде четырехугольной усеченной пирамиды. На станине укреплен шаговый транспортер, который может перемещать бобины с различными слоями обрезиненного корда или резиновыми прослойками. На каждой каретке питателя пирамидального типа размещены две пары бобинодержателей, одна из них - для удержания бобины с обрезиненным кордом и прокладками, а вторая - для бобины с прокладочной тканью. [52]
Для очистки протяжек от стружки в стойке вмонтирован механизм стружкоочистки, который вращающимися щетками сметает стружку во время обратного хода ползуна. Во время рабочего хода щетки поднимаются, что предохраняет их от срезания. Для удаления стружки служит скребковый шаговый транспортер с электромеханическим приводом, встроенный в нижней части станины. [53]
Для очистки протяжек от стружки в стопке вмонтирован меха пизм стружкоочистки, который вращающимися щетками сметае стружку во время обратного хода ползуна. Во время рабочего хо да щетки поднимаются, что предохраняет их от срезания. Для уда линия стружки служит скребковый шаговый транспортер с элект ромеханическим приводом, встроенный в нижней части станины. [54]
![]() |
Схема компоновки автоматизированной линии из линейного и карусельного полуавтоматов для сборки реле стартера. [55] |
На рис. 3 показана схема компоновки комбинированной, автоматизированной линии сборки реле стартера. Она состоит из линейного и карусельного полуавтоматов, связанных автоматическим перегружателем. Линейный полуавтомат имеет сварное прямоугольное основание, внутри которого расположены шаговый транспортер с возвратом спутников по нижней ветви и кулачковый вал, управляющий движением сборочных механизмов. Сборочные механизмы установлены на верхней плоскости основания с обеих сторон продольной прорези для спутников, которая сделана по всей длине основания. Карусельный полуавтомат имеет сварное основание и легкий стол, поворачивающийся при помощи мальтийского механизма. На столе закреплено восемь приспособлений для установки полусобранного реле. [56]
![]() |
Принципиальные схемы вариантов построения систем управ. - л -, и. [57] |
Цикл работы любой развитой автоматической линии с жесткой межагрегатной связью предусматривает строгую очередность срабатывания отдельных агрегатов, каждый из которых должен начинать работу лишь после окончания работы предшествующего. Кроме того, имеются агрегаты, совмещенные по времени работы с другими. Так, для линии из агрегатных станков по рис. XVIII-1 согласно циклограмме рис. XVIII-2 последовательно работают шаговый транспортер; механизмы фиксации и зажима ( все одновременно); силовые головки ( все одновременно); механизмы зажима и фиксации. [58]
![]() |
Принципиальные схемы вариантов построения систем управления циклом автоматической линии. [59] |
Цикл работы любой развитой авто - а) матической линии с жесткой межагрегатной связью предусматривает строгую очередность срабатывания отдельных агрегатов, каждый из которых начинает работу лишь после окончания работы предшествующего. Кроме S ] того, имеются агрегаты, совмещенные по времени работы с другими. Так, для линии из агрегатных станков ( рис. V-1) согласно циклограмме ( рис. V-2) последовательно работают: 1) шаговый транспортер; 2) механизмы зажима и фиксации ( все одновременно); 3) силовые головки ( все одновременно); 4) механизмы зажима и фиксации. В зависимости от способов управления такой последовательностью различают три варианта построения систем управления: централизованные ( рис. V-7, а), децентрализованные ( рис. V-7, б) и смешанные ( рис. V-7, в) системы управления циклом автоматических линий. [60]