Cтраница 2
Рассмотрим теперь триортогональный координатный триэдр, пусть m будет его вершиной; рассмотрим также три семейства сфер, соответственно касающихся в точке m трех координатных плоскостей. Поскольку инверсия сохраняет углы, новое соответствие между JE. [16]
Рассмотрим трижды ортогональный правосторонний триэдр Oxyz, в котором осью Оа; служит касательная, обращенная в СТОРОНУ движения, а осью Оу - главная нормаль, обращенная к центру кривизны кривой, соответствующему точке О. [17]
Рассмотрение триэдра Серре - Френе в точке на кривой ( Я) дает немедленно значение этой константы. [18]
Движение триэдра Gxyz задается в - абсолютной прямоугольной системе координат Ox0yQz0 ( рис. 2), определяемой следующим образом: начало координат О связано с Землей; ось Ох0 направлена в среднем вдоль траектории и составляет угол у0 с горизонталью; ось Oz0 расположена в вертикальной плоскости, содержащей ось Ох0, и направлена вниз; ось Оу0 дополняет триэдр. [19]
Помимо описанного нормального триэдра в параграфе 10.3 будет рассмотрен триэдр ортов, связанный с лежащей на поверхности кривой. [20]
У прямоугольного триэдра класса В-180 любой луч, проходящий через его центр, отражается в строго противоположном направлении, поэтому в данном случае ось z тоже совмещена с центром зеркальной системы, но ориентировка оси z не имеет значения. [21]
Чтобы перевести триэдр из положения, которое он занимает в момент времени t и которое соответствует значениям 6, ср, ф трех углов, в положение, бесконечно близкое, которое он занимает в момент t - - d и которое соответствует углам 9 - - d9, ср -) - dtp, ф, можно поступить следующим образом. [22]
Если сначала триэдр ОАВС совпадает с неподвижным триэдром Oxyz, то начальное значение матрицы I равно I. [23]
При этом названные триэдры полностью определяют и ориентацию соответствующих нормальных элементов. [24]
Итак, главные триэдры обоих кривых связаны между собой неизменным образом. [25]
Три плоскости триэдра суть соприкасающаяся плоскость, перпендикулярная бинормали, нормальная плоскость, перпендикулярная касательной и, наконец, плоскость, перпендикулярная главной нормали, которая называется спрямляющей плоскостью. [26]
Начнем с триэдров порядка 1, грань которых ( elf e2) касается поверхности. [27]
Изобразим оси натурального триэдра, расположив их начало в точке М, занимаемой лыжником в данный момент. [28]
Ориентацию осей триэдра Oxyz ( единичные векторы ilt / 2, / 3), связанных со спутником, задаем эйлеровыми углами ф, О, ср. [29]
Положение этого триэдра относительно неподвижной системы отсчета Ахуг характеризуется тремя углами Я, у, со. [30]