Cтраница 3
Датчик и приемник образуют устройство, которое обычно называют измерителем рассогласования. Элементы следящего привода связаны между собой так, что изменение в положении датчика воздействует через приемник и усилитель на приводной двигатель, который отрабатывает заданное перемещение. Процесс работы следящего привода сводится к непрерывному автоматическому устранению возникающего рассогласования. [31]
Применение фазовой обратной связи с вращающимися трансформаторами не допускается измерителями рассогласования этого типа ввиду возникновения больших линейных искажений, обусловленных изменением частоты на выходе делителей. [32]
Нелинейная часть должна быть представлена соединением всех нелинейных элементов: измерителя рассогласования, дискретной обратной связи и нелинейного звена типа зазора. [33]
На рис. 6.11, а приведена схема на постоянном токе потенциомет-рического измерителя углового рассогласования. [34]
В импульсной системе ( см. рис. 3.17, г) измерителем рассогласования является реверсивный счетчик СчР, на суммирующий вход которого поступают импульсы задания п, а на вычитающий - импульсы с импульсного датчика положения ИДП. Если в фазовых и амплитудных системах этот диапазон, пересчитанный на линейные перемещения, не превышает нескольких миллиметров, то в импульсных системах он может быть доведен до десятков и сотен миллиметров. Опасность дискретных смещений приводов в таких системах отсутствует. [35]
Автомат типа АПН-1Ф отличается тем, что в нем в качестве измерителя рассогласования использован манометр с фотоэлектрическими контактами. [36]
![]() |
Упрощенная структурная схема следящей 1 - 1. [37] |
Сигнал рассогласования не является точной мерой ошибки, частично вследствие неточности измерителя рассогласования. Эта разность напряжений подается в усилитель. Результирующий сигнал усиливается до мощности, достаточной для возбуждения управляющей обмотки двухфазного двигателя, вторая обмотка которого присоединена к источнику переменного напряжения с постоянным действующим значением, имеющего фазу, смещенную на 90 относительно фазы выходного напряжения усилителя. Вал двигателя зубчатой передачей связан с управляемым валом таким образом, чтобы уменьшалось входное напряжение усилителя. Поэтому, если имеется какое-либо напряжение на входе усилителя, двигатель будет вращаться, пока напряжение не станет нулевым. [38]
Устройства, предназначенные для измерения рассогласования, подразделяются на две группы: измерители рассогласования суммирующего типа, основанные на суммировании в реверсивном счетчике импульсных информации да входе системы Хвх и обратной связи Х вых, и измерители рассогласования фазового типа, принцип работы которых состоит в преобразовании рассогласования информации Хвх и Х вы % в фазовый сдвиг. [39]
![]() |
Структурная схема релейного следящего электроприрода. [40] |
В следящих электроприводах используются также подчиненное регулирование параметров и система регулирования положения с измерителями рассогласования, обеспечивающими отработку произвольно изменяющихся сигналов задания. Система является следящей непрерывного действия. При использовании в качестве измерителей рассогласования сельсинов и поворотных трансформаторов в схеме используется фазочувствительный выпрямитель, который включается в состав регулятора положения. [41]
Регулятор скорости гидроэлектропривода должен состоять из следующих элементов: датчика скорости вторичного вала, измерителя рассогласования ( между требуемым и имеющим место значениями скорости), обратной связи, сервомотора, привода лопаток и устройства для перенастройки регулятора на новый режим. [42]
При требовании высокого быстродействия привода и малом значении k0 ( с учетом тахогенератора и измерителей рассогласования) должна иметь минимальный приведенный момент инерции передачи. [43]
Автомат АПН-Ш предназначен для создания знакопостоянных и знакопеременных нагрузок и рассчитан для работы с различными электроконтактными измерителями рассогласования. [44]
Системы управления с фазовой обратной связью относятся к классу функционально-линейных систем, так как характеристика измерителя рассогласования не имеет квантования по уровню. [45]