Измеритель - рассогласование
Cтраница 5
Под совместимостью подразумевается легкость, с которой преобразователь для данной выходной переменной может быть соединен с соответствующим сервоусилителем, двигателем и измерителем рассогласования. Например наилучшим преобразователем для измерения давления в некоторой данной области является устройство, которое создает переменную выходную частоту с отклонением от стандартной частоты в функции давления. Однако иногда трудно сравнивать это отклонение частоты с входным командным сигналом в таком виде, чтобы воздействовать на серводвигатель. Поэтому такой вид преобразователя не вполне совместим с остальной частью следящей системы. [61]
В рассматриваемом следящем электроприводе в качестве датчиков входной и выходной величин используются кольцевые потенциометры Ш и П2, которые образуют так называемый потен-циометрический измеритель рассогласования. [62]
 |
Схема следящего электропривода с реверсивным тиристор-иым преобразователем. [63] |
Схема следящего привода с двигателями постоянного тока независимого возбуждения с управляемым тиристорным выпрямителем УТВ приведена на рис. 13.7. Здесь управляющее напряжение t / g вырабатывается измерителем рассогласования, состоящим из СК. [64]
В кодовой системе ( см. рис. 3.17, д) используется кодовый датчик положения КДП, преобразующий перемещение механизма в многоразрядное число, которое подается на вход измерителя рассогласования. Таким измерителем является сумматор С, содержащий реверсивный счетчик, в котором накапливаются импульсы задания, и сумматор кодов. [65]
Ввиду того, что разрешающая способность реверсивного счетчика ограничена, а частота поступающих сигналов на его вход в некоторые промежутки времени может быть высокой ( вследствие сложения двух приблизительно равных частот), в измерителе рассогласования предусматривается ограничение мгновенной частоты сложения. [66]
Страницы: 1 2 3 4 5