Cтраница 4
Система отсчета координат в данном станке выполнена на основе следящей системы, где в качестве измерителей рассогласования между угловыми положениями исходного ( задающего) и конечного звена применены бесконтактные сельсины, работающие в трансформаторном режиме. [46]
Объем делителей при дискретной обратной связи определяется из тех же условий, что и в измерителях рассогласования суммирующего тока. [47]
Количество электронного оборудования в этой схеме приблизительно такое же, как и в двух схемах сложения измерителя рассогласования с двумя делителями на каждую координату. Поэтому применение измерителя рассогласования с одним делителем при увеличении числа управляемых координат резко сокращает количество электронного оборудования по сравнению с ранее рассмотренным измерителем рассогласования фазового типа. [48]
![]() |
Структурные схемы счетно-импульс ной ( а и шагово-импульсной ( б СПУ. [49] |
В импульсно-фазовой СПУ, функциональная схема которой приведена на рис. 10.31, б, управляющее устройство представляет собой фазовый измеритель рассогласования ФИР и фазоаналоговый преобразователь ФАП. Импульсы программы от программного устройства ПУ и импульсы ОС от импульсного датчика ДИ через устройство согласования подаются в ФИР, который измеряет сдвиг по фазе последовательности импульсов ОС по отношению к последовательности импульсов программы, что соответствует рассогласованию заданного и действительного перемещений ОУ. Это сдвиг по фазе в ФАП превращается в управляющий аналоговый сигнал для электропривода ЭП с ДПТ М, осуществляющим перемещение ОУ. По назначению такие импульсно-фазовые СПУ чаще используются в качестве контурных. [50]
![]() |
Блок-схема систем импульсного управления с дискретной и фазовой обратной связью. [51] |
Цепь обратной связи преобразует перемещение исполнительного эвена станка АВЫх в электрические сигналы А вых, позволяющие в измерителе рассогласования измерить величину и знак сигнала управления. [52]
Схемы компенсационного акселерометра: а - структурная; б - принципиальная; У - корпус; 2 - измеритель рассогласования ( дифференциально-трансформаторный преобразователь); 3 - масса; 4 - плоские пружины; 5 - орган отработки ( магнитоэлектрическая система); 6 - усилитель. [53]
![]() |
Схема следящего электропривода. [54] |
Следящий электропривод ( рис. 4.17) состоит из датчика входного сигнала 1 и датчика 5 выходной координаты, измерителя рассогласования 2, системы управления 3 и электродвигателя с механической передачей 4, которая приводит в движение исполнительный орган 6рабочей машины. [55]
Фазтэвые системы непрерывного управления - это системы, у которых суммирование командных импульсов осуществляется в электронно-фазовом преобразователе до измерителя рассогласования следящей системы. Преобразование цифровой ( дискретной) информации в аналоговый сигнал в виде сдвига фазы переменного тока или напряжения происходит при наличии фазовой, или импульсной, обратной связи. [56]
Фазовые системы непрерывного управления - это системы, у которых суммирование командных импульсов осуществляется в электрон-нофазовом преобразователе до измерителя рассогласования следящей системы. Преобразование цифровой ( дискретной) информации в аналоговый сигнал в виде сдвига фазы переменного тока или напряжения происходит при наличии фазовой или импульсной обратной связи. [57]
![]() |
Схемы гидроусилителей крутящего момента. [58] |
Под гидроусилителем крутящего момента понимают следящий привод с гидродвигателем поворотного или вращательного действия, соединенным с распределителем ( измерителем рассогласования), который обычно выполняется в виде поворотного золотника ( крана) с отслеживающей втулкой. [59]
![]() |
Использование подстроечного конденсатора для уменьшения ошибки от нагрузки ( а. ошибки от нагрузки при применении подстроечного конденсатора у потенциометра ( б. [60] |