Увеличение - коэффициент - усиление - регулятор
Cтраница 1
Увеличение коэффициента усиления регулятора, приводящее к повышению точности регулирования, ухудшает устойчивость системы. В ряде случаев конструкция регулятора не позволяет получить желаемого коэффициента усиления в результате ограниченного диапазона его настройки. Для устранения статической ошибки статическое регулирование заменяют астатическим. Это достигается применением И - или ПИ-регуляторов. [1]
 |
Структура одномерной системы регулирования ( общий случай. [2] |
С увеличением коэффициента усиления регулятора меньше сказываются возможные изменения передаточной функции объекта, величина kc становится более стабильной. [3]
 |
Переходные процессы в системе с трехъемкостиым объектом. [4] |
При увеличении коэффициента усиления регулятора величина максимального отклонения и остаточная неравномерность уменьшаются, однако колебательность и время переходного процесса увеличиваются. При коэффициенте усиления, равном 8, 0 и при возмущении по нагрузке в системе возникают незатухающие колебания. Если коэффициент усиления регулятора хотя бы несколько превышает 8, то становится отрицательным и амплитуда колебаний с каждым периодом увеличивается. [5]
Таким образом, увеличение коэффициента усиления регулятора позволяет уменьшить остаточное отклонение регулируемой величины. [6]
Опытным путем ( увеличением коэффициента усиления регулятора) находится минимальная величина предела пропорциональности 6min, при которой наступают незатухающие колебания регулируемой величины с предельным периодом Тпр. [7]
 |
Реакция системы, изображенной на 4 - 7, яа ступенчатое изменение нагрузки при Г20 25ГЬ. [8] |
В случае двухъемкостного объекта увеличение коэффициента усиления регулятора приводит к уменьшению максимального отклонения и остаточной неравномерности. При увеличении коэффициента усиления регулятора уменьшается также интеграл от абсолютного отклонения ( по отношению к установившемуся значению), так как, несмотря на увеличение числа колебаний, сказывается эффект увеличения частоты и уменьшения максимального отклонения. Таким образом, казалось бы, наивыгоднейшим является максимальное значение коэффициента усиления регулятора. Кроме того, обычно реальная система содержит дополнительное запаздывание или малые постоянные времени, которые при больших коэффициентах усиления могут привести к потере устойчивости. [9]
Из выражений А и В (14.17) видно, что с увеличением коэффициента усиления регулятора k значения А к В уменьшаются. [10]
Из выражений А и В (14.17) видно, что с увеличением коэффициента усиления регулятора & рег значения А и В уменьшаются. [11]
Высокая чувствительность авторегулирующих устройств может быть достигнута при помощи настройки за счет увеличения коэффициента усиления регулятора, что снижает устойчивость системы. [12]
В нелинейном регуляторе тока [7.18] увеличение Ra в области прерывистых токов компенсируется увеличением коэффициента усиления регулятора тока. [13]
 |
Система регулирования с одно-емкостным объектом н пропорционально-интегральным регулятором. [14] |
Из уравнений ( 4 - 53) следует, что коэффициент демпфирования проходит через минимум при увеличении коэффициента усиления регулятора, чего обычно не бывает. В большинстве систем увеличение коэффициента усиления регулятора приводит к уменьшению коэффициента демпфирования и, в конце концов, к появлению неустойчивых колебаний. [15]
Страницы: 1 2 3