Увеличение - коэффициент - усиление - регулятор
Cтраница 2
Так как koe обычно величина заданная, то увеличивать общий коэффициент усиления системы К можно только за счет увеличения коэффициента усиления регулятора. [16]
Следовательно, при данных свойствах объекта регулирования, коэффициент усиления которого k0 обычно бывает задан, величина статической ошибки будет уменьшаться при увеличении коэффициента усиления регулятора без обратной связи fep k & чэ и уменьшении коэффициента усиления обратной связи. [17]
Таким образом, в системах третьего порядка выбор значений коэффициента усиления регулятора ограничен не только желаемой формой переходного процесса, но и устойчивостью системы, и поэтому при увеличении коэффициента усиления регулятора с целью уменьшения статической ошибки регулирования ( формула 321) необходимо считаться с возможностью нарушения устойчивости системы. [18]
При других значениях отношения Т2 к TI переходный процесс в зависимости от значения К может быть либо слабо, либо сильно демпфированным. При увеличении коэффициента усиления регулятора коэффициент демпфирования уменьшается. Одновременно уменьшается и остаточная неравномерность. [19]
В случае двухъемкостного объекта увеличение коэффициента усиления регулятора приводит к уменьшению максимального отклонения и остаточной неравномерности. При увеличении коэффициента усиления регулятора уменьшается также интеграл от абсолютного отклонения ( по отношению к установившемуся значению), так как, несмотря на увеличение числа колебаний, сказывается эффект увеличения частоты и уменьшения максимального отклонения. Таким образом, казалось бы, наивыгоднейшим является максимальное значение коэффициента усиления регулятора. Кроме того, обычно реальная система содержит дополнительное запаздывание или малые постоянные времени, которые при больших коэффициентах усиления могут привести к потере устойчивости. [20]
 |
Пропорциональный регулятор. а - структурная схема, б - переходные процессы в замкнутой системе с П - регулятором. [21] |
С изменением тср изменяются динамические свойства и характеристики замкнутой системы. При увеличении коэффициента усиления регулятора до / Ср, установившееся значение кривой разгона уменьшится и станет равным AI, до % отклонение регулируемой величины от заданной будет уменьшаться ( Да) При увеличении до р3 переходный процесс регулируемой величины приобретает колебательный характер, но по окончании переходного процесса регулируемая величина всегда не равна заданной - существует некоторая ошибка ( Ai, A2, Аз), получившая название статической ошибки регулирования. Перемещение регулирующего органа в таком регуляторе возможно только за счет отклонения регулируемой величины, которое и образует статическую ошибку. [22]
Как показывают исследования, с увеличением коэффициента усиления в многомерном регуляторе система стремится к автоматическому разделению на автономные подсистемы в статике, кроме того, точность отработки управляющих воздействий системой при этом возрастает. Однако при увеличении коэффициента усиления регулятора трудно обеспечить динамическую устойчивость системы в целом. Анализ устойчивости САУ заключается в исследовании ее характеристического уравнения, определении характеристических чисел системы. Методы линейной алгебры дают возможность отыскивать характеристические числа уравнения многомерной системы, когда описывающая матрица числовая. Сложность исследования устойчивости многомерных САУ обусловлена тем, что характеристическая матрица системы в общем случае полиномная. [23]
Из уравнений ( 4 - 53) следует, что коэффициент демпфирования проходит через минимум при увеличении коэффициента усиления регулятора, чего обычно не бывает. В большинстве систем увеличение коэффициента усиления регулятора приводит к уменьшению коэффициента демпфирования и, в конце концов, к появлению неустойчивых колебаний. [24]
Это обстоятельство позволяет косвенным образом улучшить и статические показатели качества регулирования. Действительно, если увеличение коэффициента усиления регулятора было ограничено недостаточной устойчивостью переходного процесса, то введение производной, повышающей демпфирование системы, позволит увеличить и значение статического коэффициента усиления регулятора, что приведет к уменьшению статической ошибки системы. [25]
 |
Процесс регулирования уровня при пропорциональном ( 1 и пропорционально-интегральном регулировании ( 2 при одном и том же коэффициенте усиления регуляторов. [26] |
Как уже отмечалось, увеличение коэффициента усиления регулятора приводит к сокращению продолжительности процесса регулирования. [27]
Из рисунка видно, что чем больше гр, тем меньше область, охватываемая кривой равного затухания. С уменьшением гр возрастает колебательность процесса вследствие увеличения коэффициента усиления регулятора. Одновременно повышается скорость действия регулятора и уменьшается динамическая ошибка процесса. Кривая р 0 является границей области устойчивого процесса. Если значения параметров S0 и Si лежат вне области, ограниченной кривой гр 0, процесс регулирования будет расходящимся, а система - неустойчивой. [28]
Из рассмотрения этих характеристик можно заключить, что увеличение коэффициента усиления регулятора будет ограничено условием обеспечения устойчивости системы. [29]
Первым требованием, предъявляемым к качеству регулирования, как уже указывалось, является обеспечение точности, которая характеризуется величиной статической ошибки. Для ряда систем оказывается возможным уменьшить статическую ошибку регулирования увеличением коэффициента усиления регулятора. [30]
Страницы: 1 2 3