Увеличение - коэффициент - усиление - регулятор
Cтраница 3
Уменьшение Т4 в функционале ( 28) ( увеличение хЭ ( в) приводит к уменьшению длительности переходных процессов и увеличению колебательности. Из рис. 59, б очевидно, что это достигается за счет увеличения коэффициента усиления регулятора скорости и глубины обратной связи по производной с одновременным уменьшением глубины обратной связи по разности скоростей. Дальнейшее уменьшение штрафа на х в Ivi приводит к увеличению перерегулирования и числа колебаний при значительном увеличении времени переходного процесса по сравнению с экстремальным. [31]
Следовательно, использование П - регуляторов на устойчивых объектах 1-го порядка приводит к улучшению качества регулирования. Показатели качества регулирования ( статическая ошибка регулирования и время регулирования) уменьшаются с увеличением коэффициента усиления регулятора. [32]
Естественно, что всегда имеется стремление к уменьшению влияния этого воздействия на систему. Из (1.29) видно, что для этого нужно увеличить значение коэффициента К, например увеличением коэффициента усиления регулятора / Ср. Однако на этом пути имеются различного рода ограничения. Есть другая возможность устранения влияния f на У в установившемся режиме. Эта возможность связана с применением астатической системы регулирования. В такой системе при р 0 функция W Y ( P) также обращается в нуль. Это обеспечивается введением в систему интегрирующего звена с передаточной функцией WH ( P) KH / P. [33]
Естественно, что всегда имеется стремление к уменьшению влияния этого воздействия на систему. Из (1.29) видно, что для этого нужно увеличить значение коэффициента К, например увеличением коэффициента усиления регулятора Др. Однако на этом пути имеются различного рода ограничения. Есть другая возможность устранения влияния f на У в установившемся режиме. Эта возможность связана с применением астатической системы регулирования. В такой системе при р 0 функция Wfv ( p) также обращается в нуль. Это обеспечивается введением в систему интегрирующего звена с передаточной функцией WH ( P) / CH / P. [34]
 |
Векторная диа - регулятора оказывается боль-грамма пропорционально ше номинального. Преимуще-дифференциального регул я - Ство использования воздейст-тсра вия по производной состоит. [35] |
При увеличении постоянной времени дифференцирования кривые амплитудно - и фазо-частотной характеристик сдвигаются влево. Коэффициент усиления и угол сдвига регулятора при любых значениях Тп могут быть легко получены по кривым для Гп 1 при условии, что по оси абсцисс откладывается произведение о) Гп. Увеличение коэффициента усиления регулятора вызывает смещение амплитудно-частотной характеристики вверх на величину Кр. Фазовая характеристика при этом не изменяется. [36]
Мы видели в главе II, что во всех системах регулирования, которые там рассматривались, обязательно имеется статическая ошибка. Однако она все равно в принципе остается, так как увеличение коэффициента усиления регулятора всегда ограничено - либо потому, что при больших коэффициентах усиления появляются нежелательные колебания регулируемой величины в переходных процессах ( и даже неустойчивость), либо просто из-за физической неосуществимости большого коэффициента усиления в данной конструкции регулятора. [37]
Обычно, как уже говорилось раньше, характеристики объекта бывают заданы и не могут изменяться при выборе регулятора. Чаще всего и динамическая характеристика регулятора бывает тоже задана. В этом случае параметром, величину которого можно изменять при подборе регулятора, является его коэффициент усиления. В параметрах Вышнеградского коэффициент усиления регулятора ( точнее, произведение коэффициентов усиления объекта и регулятора) находится в знаменателе. Следовательно, увеличение коэффициента усиления регулятора уменьшает значение параметров А и В, что, вообще говоря, ухудшает динамику системы и может вызвать даже ее неустойчивость. [38]
Страницы: 1 2 3