Увод - колесо
Cтраница 3
В результате колесо автомобиля при действии боковой силы катится под некоторым углом относительно своей продольной оси. Такое качение называют уводом колеса. Увод колеса может вызывать боковой ветер, центробежная сила, действующая на автомобиль на закруглениях дорог. Чтобы уменьшить действие увода колеа, водителю приходится все время понемногу поворачивать рулевое колесо. [31]
В нормальных условиях водитель беспрерывно контролирует зрением направление движения своего автомобиля. Когда же водитель полностью ослеплен, то он не заметит изменения направления автомобиля из-за увода колес или незначительного поворота рулевого колеса налево, на сторону встречного движения, или направо, к тротуару или обочине. При ослаблении зрения, вызванном адаптацией, водитель хуже различает предметы на дороге. [32]
Выше было рассмотрено качение колеса при отсутствии поперечной силы. Качение эластичного колеса, нагруженного поперечной силой, имеет свои особенности, так как шина эластична не только в радиальном, но и в поперечном направлении и деформируется под действием поперечной силы. Поэтому колесо с пневматической шиной может катиться по дороге без скольжения под некоторым углом-л своей средней плоскости. Такое качение называют уводом колеса, а угол, который вектор скорости центра колеса образует с его средней плоскостью, - углом увода. [33]
При движении автомобиля на него действует боковая сила, изменяющаяся по величине или направлению. Следует учитывать, что эти данные получены на специальном участке, наиболее благоприятном для прямолинейного движения, и водитель имел задание вести автомобиль только по прямой. Таким образом, даже на прямолинейных участках дороги автомобиль дви - жется по криволинейным траекториям, в результате чего на него действуют боковые силы, а колеса катятся с боковым уводом. На горных дорогах углы увода колес значительно выше. [34]
 |
Искривление сечения шины под действием боковой силы.| Боковой увод при качении колеса. [35] |
Средняя плоскость обода 00 сместится в сторону от средней линии аа отпечатка контакта шины с дорогой. Но так как колесо продолжает катиться, то к передней точке отпечатка шины подходят все новые ее участки, смещенные в сторону на величину бокового искривления шины. В результате этого продольная плоскость, проходящая по линии аа, установится под некоторым углом BiAB ( рис. 326) к плоскости 00 ( рис. 325), проходящей через середину колеса. Фактически же шина колеса движется под некоторым углом к плоскости колеса. Это явление называют уводом колеса. [36]
Страницы: 1 2 3