Cтраница 1
Интегральное воздействие обычно применяется одновременно с другими регулирующими воздействиями. [1]
Интегральное воздействие может и не понадобиться, но воздействие по производной может сократить это время вдвое. [2]
Интегральное воздействие на выходе регулирующего устройства определяется исчезающим током обратной связи, имеющей определенную постоянную времени настройки контура. [3]
Интегральное воздействие имеют интегральные и изодромные регуляторы. В первом оно единственное, а во втором - в сочетании с пропорциональной составляющей. В системах с интегральным регулятором в процессе регулирования имеют место большие динамические отклонения регулируемой величины и малая устойчивость. [4]
При интегральном воздействии остаточной неравномерности не возникает, так как выходной сигнал регулятора продолжает изменяться до тех пор, пока ошибка не обращается в нуль. Интегральный регулятор также называют регулятором пропорциональной скорости, так как скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна ошибке. [5]
Для выработки интегрального воздействия в цепь жесткой обратной связи введен дифференциатор в виде фазочувствительного балансного каскада Л 4, охваченного реостатно-емкостной обратной связью. [6]
С усилением интегрального воздействия ( уменьшение времени интегрирования) процесс из апериодического переходит в колебательный со все более уменьшающейся степенью затухания; при этом динамическая ошибка регулирования уменьшается, а время регулирования и интегральная квадратичная ошибка регулирования возрастают. [7]
Затем включают пропорциональное и интегральное воздействия и градуируют шкалу установки времени изодрома Тш, как было указано для ПИ-регуляторов. [8]
![]() |
Колодка зажимов суммирующей схемы. [9] |
Контур RjCi осуществляет интегральное воздействие на процесс регулирования, а контур RaC2 - дифференциальное. [10]
![]() |
Схема пропорционального пневматического регулятора с воздействием по интегралу.| Изодромные пневматические регуляторы.| Узлы управления статического пневматического регулятора с предварением. [11] |
Другие методы получения интегрального воздействия показаны на рис. V-167. И здесь сильфоиы интегральной составляющей усиливают корректирующее воздействие в течение того периода, пока существует отклонение. Когда регулируемая величина достигает заданного значения, это дополнительное корректирующее воздействие исчезает. [12]
При полном закрытии дросселя 10 интегральное воздействие отсутствует. [13]
Время изодрома ти характеризует степень введения в закон регулирования интегрального воздействия. [14]
![]() |
Графики, иллюстрирующие влияние коэффициента усиления. [15] |