Cтраница 4
Постоянная времени интегрирования может быть определена как время, которое необходимо, чтобы выходной сигнал регулятора под влиянием только интегрального воздействия оказался равным выходному сигналу регулятора, вызванному пропорциональным воздействием при ступенчатом изменении сигнала ошибки. Это определение положено в основу простейшего метода градуировки регулятора. При разомкнутой обратной связи на вход в регулятор подается сигнал ошибки и измеряется время, которое потребуется для удвоения сигнала первоначальной реакции регулятора. В некоторых регуляторах старых конструкций величина интегрального воздействия выражалась как величина, обратная времени изодрома, и измерялась в мин-1. Известны регуляторы, в которых величина интегрального воздействия не зависит от коэффициента усиления регулятора, однако преимущества подобной конструкции не очевидны. [46]
Регулятор осуществляет ПИ-закон регулирования и имеет широкие диапазоны изменения параметров настройки. Управление исполнительным механизмом релейное. Исполнительные механизмы выпускаются заводом Теплопри-бор и заводом ЭИМ. Эти исполнительные механизмы также имеют реостатные датчики с сопротивлением 120 ом на выходном валу. Формирование ПИ-закона регулирования осуществляется путем суммирования на входе следящей системы сигналов: пропорционального измеряемой величине и пропорционального интегралу по времени от этой величины. Интегральное воздействие формируется с помощью специального реверсивного двигателя, встроенного в регулятор. Сумма пропорциональной и интегральной составляющих подается через электронный релейный усилитель на исполнительный механизм. Исполнительный механизм вместе с усилителем охвачены обратной связью в виде усилительного звена, образуя таким образом следящую систему. Перемещение исполнительного механизма пропорционально сигналу на входе следящей системы. [47]