Уменьшение - статическая ошибка
Cтраница 2
 |
Переходный процесс регулирования при применении П - регулятора. [16] |
Увеличение коэффициента усиления АР ведет к уменьшению статической ошибки, но одновременно уменьшается степень затухания процесса и процесс переходит в колебательный затухающий. [17]
Преимущество схемы с двумя калориферами заключается в уменьшении статической ошибки по сравнению со схемой с одним калорифером-в то же время эта схема имеет ряд недостатков. [18]
Обеспечение необходимого качества регулирования означает, во-первых, уменьшение статической ошибки и, во-вторых, улучшение качества переходных процессов. [19]
Увеличение коэффициента усиления системы регулирования, требующееся для уменьшения статической ошибки, связано с уменьшением запаса устойчивости системы. Для повышения запаса устойчивости при сохранении необходимого быстродействия системы регулирования применена стабилизирующая гибкая обратная связь, соединяющая выход магнитного регулятора через дифференцирующий RC-контур с его входом. С помощью обратной связи устанавливается необходимое быстродействие магнитного регулятора. Чем больше электромеханическая постоянная времени секции, тем меньше требуется быстродействие магнитного регулятора. [20]
Поэтому остается в силе прежнее правило: для уменьшения статической ошибки системы регулирования согласно (12.11) полезно увеличивать & рег. [21]
При управлении по положению и по скорости не обеспечивается уменьшение статических ошибок; действительно, при ( о 0 коэффициент эффективности (8.21) равен единице. [22]
 |
Расчетные кривые изменения скорости в двукратноннтегри-рующей системе [ Г / ]. [23] |
Уменьшение ас при аг - - - 2 приводит к уменьшению статической ошибки, определяемой ( 8 - 61), но одновременно ухудшается затухание возникающих в переходном процессе колебаний. [24]
Как видно из формулы ( 4 - 17), для уменьшения статической ошибки выпрямителя необходимо увеличивать kokpeT - Однако чрезмерное увеличение kakper для увеличения точности регулирования выходного напряжения может привести к неустойчивости всей системы. [25]
Чтобы закончить рассмотрение вопроса о средствах улучшения показателя качества процесса регулирования, следует остановиться на способе уменьшения статической ошибки путем согласования характеристик вспомогательного оборудования и объекта, хотя этот вопрос по существу и не относится к теории автоматического регулирования. [26]
Это и есть ограничение, накладываемое динамикой процесса регулирования на увеличение & рег, в то время как для уменьшения статической ошибки надо брать & рег как можно больше. Ввиду наличия этого противоречия становится особенно важным учет обоих требований одновременно путем нахождения наилучших значений параметров с обеих точек зрения. [27]
Ввиду того что САР с объектами 2-го порядка и П - регуляторами устойчивы при любом значении коэффициента пропорциональности регулятора, для уменьшения статической ошибки, а также для получения малых времен регулирования можно рекомендовать повышение коэффициента пропорциональности. Чрезмерное увеличение коэффициента пропорциональности нецелесообразно, так как это приводит к колебательным переходным процессам. [28]
Таким образом, в системах третьего порядка выбор значений коэффициента усиления регулятора ограничен не только желаемой формой переходного процесса, но и устойчивостью системы, и поэтому при увеличении коэффициента усиления регулятора с целью уменьшения статической ошибки регулирования ( формула 321) необходимо считаться с возможностью нарушения устойчивости системы. [29]
Если же используется пропорциональный регулятор, а в передаточной функции объекта содержится полюс z l, то при w ( k) l ( k) и uv ( k) l ( k) происходит уменьшение статической ошибки. Однако для постоянного возмущения n ( k) l ( k) это несправедливо. [30]
Страницы: 1 2 3